关闭 dronecz 打开了这个问题 2019 年 12 月 30 日 · 1条评论 注释 无人机 评论了 2019 年 12 月 30 日 你好， 首先，我要感谢您为 ESP32 的 GRBL 所做的辛勤工作。我也有类似的想法，但我对这方面的编程知识很低，甚至还没有起步，所以我希望有人能做到这一点，结果发生了，所以我很高兴。 我看过你关于在你的 FW 上实现 A 轴、B 轴和 C 轴的视频，但是如果这些可以用来控制步进电机，我有点困惑，如果是的话，你能帮我定义一下引脚吗？ 我在文件中找到了这个定义cpu_map.h，但我不知道 n_RMT_CHANNEL 是干什么用的。 谢谢你的帮助。 所有者 培养 评论了 2019 年 12 月 30 日 您可以将 6 轴用于步进电机、伺服电机等的任意组合。 如果您使用 RMT 外围设备生成步进（推荐），您需要将 8 个 RMT 通道之一分配给您定义的每个步进电机。 bdring已完成 关闭 2020 年 1 月 11 日 喜欢 (0) A（或其他角度）轴的 GMOCCAPY 处理不实现默认设置 #722 看门狗的 hm2_eth 退出问题 #723 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.jpg "Q：6轴步进电机 #307"){kind=avatar}
你好，
首先，我要感谢您为 ESP32 的 GRBL 所做的辛勤工作。我也有类似的想法，但我对这方面的编程知识很低，甚至还没有起步，所以我希望有人能做到这一点，结果发生了，所以我很高兴。
我看过你关于在你的 FW 上实现 A 轴、B 轴和 C 轴的视频，但是如果这些可以用来控制步进电机，我有点困惑，如果是的话，你能帮我定义一下引脚吗？
我在文件中找到了这个定义
cpu_map.h，但我不知道 n_RMT_CHANNEL 是干什么用的。谢谢你的帮助。