关闭 pcw-mesa 打开了这个问题 2020 年 4 月 12 日 · 1条评论 关闭 看门狗的 hm2_eth 退出问题#723 pcw-mesa 打开了这个问题 2020 年 4 月 12 日 · 1条评论 注释 合作者 pcw台面 评论了 2020 年 4 月 12 日 hm2_eth 驱动程序不会在关闭时禁用输出， 如果 LinuxCNC 无法正确加载并在启用看门狗之前退出，则会导致潜在的危险。其他驱动程序 （例如 hm2_pci）调用执行此功能的“hm2_unregister”函数，但 hm2_eth 驱动程序的结构完全不同，因此该函数不合适。需要 的是在退出前向看门狗时间寄存器写入一个小数字（hm2_unregister 使用 1） 。 以下是我重现该问题所遵循的步骤： 在 hal 文件中使用“loadrt foo”命令在 Mesa 以太网系统上启动 LinuxCNC 这是我期望发生的事情： LinuxCNC 无法加载，I/O 设置然后在退出时被禁用 这是发生了什么： LinuxCNC 加载失败，I/O 已设置但退出时从未禁用 jepler 提到了这个问题 2020 年 4 月 16 日 Hostmot2：改进启动错误条件下的 I/O 引脚状态 #731 合并 合作者作者 pcw台面 评论了 2020 年 6 月 25 日 刚刚测试，看起来不错，现在在失败的 linuxCNC 启动中，看门狗如预期的那样咬人。 此外，延迟的 DDR 初始化改进了初始 I/O 状态行为，允许 在启用输出之前设置极性。 pcw-mesa已完成 关闭 2020 年 6 月 25 日 喜欢 (0) Q：6轴步进电机 #307 ESP 模块过热。现在处于重启周期 #308 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
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hm2_eth 驱动程序不会在关闭时禁用输出，
如果 LinuxCNC 无法正确加载并在启用看门狗之前退出，则会导致潜在的危险。其他驱动程序
（例如 hm2_pci）调用执行此功能的“hm2_unregister”函数，但
hm2_eth 驱动程序的结构完全不同，因此该函数不合适。需要
的是在退出前向看门狗时间寄存器写入一个小数字（hm2_unregister 使用 1）
。
以下是我重现该问题所遵循的步骤：
这是我期望发生的事情：
LinuxCNC 无法加载，I/O 设置然后在退出时被禁用
这是发生了什么：
LinuxCNC 加载失败，I/O 已设置但退出时从未禁用