注释
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@shreeramlive$T 是个好主意，但 Trinamic 驱动程序的问题是功能太多，没有简单的方法让它们全部可用。我想现在，我将在机器特定文件中实现高级功能。特定机器所需的所有功能都将放在 my_machine.cpp 文件中。 我在Wallbot 项目上这样做。查看该文件以供参考。它甚至有失速调整模式。 步长插值步长插值我相信这是一个始终开启的标准功能。它从您当前使用的任何速率内插到 256 微步。 |
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最近新的次要功能 #317
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@shreeramlive$T 是个好主意，但 Trinamic 驱动程序的问题是功能太多，没有简单的方法让它们全部可用。我想现在，我将在机器特定文件中实现高级功能。特定机器所需的所有功能都将放在 my_machine.cpp 文件中。 我在Wallbot 项目上这样做。查看该文件以供参考。它甚至有失速调整模式。 步长插值步长插值我相信这是一个始终开启的标准功能。它从您当前使用的任何速率内插到 256 微步。 |
Trinamic 驱动程序状态
开机时，所有 SPI 驱动程序都会进行通信测试。结果被发送到串口。如果测试失败，则会打印可能的问题。这是三种可能的消息。
显示扩展 $$ 设置
这些是从常规 Grbl 扩展而来的$$设置。默认情况下它们不显示以防止混淆 GUI 发送者。要查看它们，您必须#define SHOW_EXTENDED_SETTING。现在有一个$+命令。
更改在 Devt 分支上，很快就会移至 master 分支。