您使用的是什么版本的固件？
Git commit cc78ba3（Devt 的最后一个）

问题是否可重复？
是的

什么情况下会出现bug？
何时应反转步进引脚 – 设置 $2

mem_block_numin的值rmt_config_t应该是1。一个内存块可以容纳64项。当指定数字 2 时，使用下一个通道的内存块。根据频道要求少于 64 个项目，这并不是什么大问题。仅当使用最后一个通道时才重要 – 通道 7 的值只能mem_block_num为 1。缺少X_B_RMT_CHANNEL和的定义Y_B_RMT_CHANNEL，应该是通道 6 和 7。

步骤反转未正确屏蔽，轴号应该有一个偏移：

  rmtConfig.tx_config.idle_level = bit_istrue(settings.step_invert_mask, 1<<X_AXIS) ? RMT_IDLE_LEVEL_HIGH : RMT_IDLE_LEVEL_LOW;

STEP_PULSE_DELAY不考虑步进反转，反转引脚没有延迟但有扩展的脉冲宽度。当在函数中启用步进器时，倒置的引脚将有一个初始刻度（随机方向）st_wake_up()。当使用 RMT 时，setp outbits 必须设置为 0（这已经在 issue #302中提到）

  #ifdef USE_RMT_STEPS
	// Initialize stepper output; invert is done in RMT cycle
	st.step_outbits = 0;
#else
	// Initialize stepper output bits to ensure first ISR call does not step.
	st.step_outbits = step_port_invert_mask;
#endif