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STEPGEN_MAXVEL config.ini 对比文档对比 lintini.py #977

推推 grbl 3年前 (2023-01-30) 262次浏览
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alkabal 打开了这个问题 2020 年 11 月 15 日 · 2 条评论
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STEPGEN_MAXVEL config.ini 对比文档对比 lintini.py#977

alkabal 打开了这个问题 2020 年 11 月 15 日 · 2 条评论

注释

STEPGEN_MAXVEL config.ini 对比文档对比 lintini.py #977
贡献者

你好

只有一些东西我看到检查配置 ini 的代码,但我不确定问题与否。

STEPGEN_MAXVEL = 1.4 – 较旧的配置文件对步进发生器也有速度限制。如果指定,它也应该比关节 MAX_VELOCITY 大 1% 到 10%。随后的测试表明,使用 STEPGEN_MAXVEL 不会改善 stepgen 位置环的调整。

所以阅读这篇文章我想我可以从我的配置文件中删除这个值但是后来我在这里看到代码中的这个值的检查所以真正需要什么?

is_stepper = ini找到“JOINT_0”“STEPGEN_MAXVEL”

 

溴化物

STEPGEN_MAXVEL config.ini 对比文档对比 lintini.py #977
贡献者作者

同时我在文档与代码源中看到了一些奇怪的东西
谢谢你的回复

我怀疑文档中有一些拼写错误:
doc 2.8 Gmoccapy for [TRAJ]
MAX_VELOCITY = 230.000 vs MAX_LINEAR_VELOCITY

[TRAJ] 的 doc 2.8
DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION = 2.0 对比 DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY
MAX_LINEAR_ACCELERATION = 20.0 对比 MAX_ANGULAR_VELOCITY

用于显示
MIN_VELOCITY = .01 的 doc 2.8 需要删除,因为我们可以在底部找到好的(MIN_LINEAR_VELOCITY)

STEPGEN_MAXVEL config.ini 对比文档对比 lintini.py #977
贡献者作者

最后我在很多地方看到
DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION
MAX_LINEAR_ACCELERATION

所以这不是拼写错误,但这些值似乎被 pncconf 忽略了

在我看来,这些部分确实需要澄清(也许只是为了我自己的知识)