如果我们使用Replaces而不是更好Conflicts。

我已尝试更正此问题，现在内核安装没有错误。但是这样做之后我的 Pi 不会从新内核启动。
（我用新制作的 SD 卡试过几次）
你能试试这个 .deb 看看你是否得到相同的结果？
https://www.linuxcnc.org/temp/linux-image-4.19.71-rt24-v7l+_4.19.71-rt24-v7l+-5_armhf.deb

（编辑）澄清一下，系统继续从原始内核启动，而不是从新内核启动。

我曾尝试删除raspberrypi-kernel软件包并安装linux-image-4.19.71-rt24-v7l+（没有修复），但 RPi 也无法启动。
但是使用来自源代码的内核（我使用本手册）一切正常。

我查看 deb-package 内部，发现内核安装为/boot/vmlinuz-4.19.71-rt24-v7l+但/boot/start.elf加载/boot/kernel7l.img（在 RPi4 上）或从/boot/config.txt:kernel=.
如果我在linux-image-4.19.71-rt24-v7l+安装 RPi 后是正确的，它正在尝试从 4.19-rt24 内核加载带有 dtb 和 dtbo 文件的旧内核。

你能提出一个解决方案吗？我很清楚，你对这方面的了解比我多得多。
我已经在 LinuxCNC 上工作了很长时间，但是制作内核包对我来说是新的，当我接受 2.8 的发布经理的工作时，我被迫选择了一些东西。
我们将我们使用的 Pi 内核源移动到了这里：
https
://github.com/LinuxCNC/raspberrypi-linux （请注意，我实际上还没有将更改推送到该分支，但这是引入问题的提交：
LinuxCNC/raspberrypi-linux@ f2a59ba )

@andypugh好的，我会尝试找到解决方案。

很抱歉，我在这个问题上混为一谈，但你能看一下raspberrypi/linux#4046吗？
没有这个补丁 4.19.y-rt 在 RPi4 上没有 USB。
它已经合并到raspberrypi /linux @rpi-4.19.y-rt了。

我很困惑，我已经在我的测试 Pi4 上运行 4.19 内核的 LinuxCNC 版本几个月了，并且没有出现 USB 问题。

我不确定，但我认为它存在不同的硬件版本。较新的使用VIA VL805作为USB3.0芯片组：

你的USB芯片组是什么？

我的VL805固件版本：

$ sudo rpi-eeprom-update 
BCM2711 detected
VL805 firmware in bootloader EEPROM
BOOTLOADER: up-to-date
CURRENT: Fri 11 Dec 2020 11:15:17 AM UTC (1607685317)
 LATEST: Thu 03 Sep 2020 12:11:43 PM UTC (1599135103)
 FW DIR: /lib/firmware/raspberrypi/bootloader/critical
VL805: up-to-date
CURRENT: 000138a1
 LATEST: 000138a1

有关 USB 问题的更多报告。

我发现 HW 修订版 1.4 没有带有 VL805 固件的 SPI EEPROM 芯片，因此 CPU 必须加载固件（补丁会加载固件）。
硬件修订版 <1.4 从 SPI EEPROM 加载 VL805 固件，在 Linux 中不需要额外的代码。

那将解释它：

检测到 BCM2711 检测到
专用 VL805 EEPROM引导加载程序
：最新
当前：UTC 2020 年 9 月 3 日星期四 12:11:43 PM (1599135103)
最新：UTC 2020 年 9 月 3 日星期四 12:11:43 PM UTC (1599135103)
FW DIR：/lib /firmware/raspberrypi/bootloader/critical
VL805: 最新
CURRENT: 000138a1
LATEST: 000138a1

我试图将其转移到 linuxcnc/raspberry-linux 存储库，但出于某种原因 Github 不允许这样做。

我看到所有更改都已提交。谢谢！