我们一直在全力以赴地在板上工作并支持多轴机器的固件 – https://github.com/bdring/6-Pack_CNC_Controller。我认为每个人的时间最好花在尽可能好地工作上，而不是试图将额外的轴硬塞到针对不同设置优化的板上。

我准备开始销售一些到 6 包高级用户。这将是建造机器并使用过 Grbl_ESP32 的人。硬件非常坚固，固件的当前状态非常接近完成。固件的最终调整正在进行中。

如果您对某些功能强大但“测试版”的硬件感兴趣，请告诉我。我有大约 15 个控制器和大部分模块的大量库存。

唯一的固件更改是调整 I2S 支持。这需要硬件来测试。CNC I/O 模块运行标准 GrbL_ESP32 并且运行良好。

我不需要很多反馈，但我不想把它们卖给还没有准备好使用它们或没有组装机器经验的人。

我可以试一试，但我真的不知道什么时候才能开始安装你的新电路板。空闲时间经常突然出现，然后我会跳上它，我会说在一个月内。

一些免责声明：

• 我正在使用 DB542T 的步进驱动程序
• 我仍然想移动到 4 或 5 轴系统，我目前有 xyz
• 我可能真的想让我的主轴连接到我的控制器，目前不是，我不在乎
• 我正在研究激光并以某种方式将等离子枪安装在我的机器上，所以也许我可以使用额外的 I/O

Per Mitch 的评论“我认为每个人的时间最好花在尽可能好地工作上，而不是试图将额外的轴硬塞到针对不同设置优化的板上。 ”这个板是用来做什么设置的？

以前的控制器必须针对特定设置进行优化，因为 ESP32 引脚限制不允许使用通用板。每块板子都必须仔细选择引脚分配，在轴、启用、限制和杂项控制信号之间进行权衡，例如主轴、智能驱动器的 SPI 控制、警报开关等。

新板使用 I2S 扩展提供大量额外信号，这些信号可以高速脉冲传输，具有出色的脉冲率稳定性。这使得支持许多电机成为可能 – 每个电机启用时最多支持 9 个，不启用时最多支持 14 个。它释放了 ESP32 引脚，否则这些引脚将用于电机以用作输入和其他用途。

该板采用模块化设计，因此您可以插入适配器模块以针对特定机器需求进行定制。已经制作了相当多的适配器，包括具有出色信号调节的“防弹”光耦合输入，各种主轴控制，如继电器，5V 激光，0-10V VFD 和 RS485 VFD。其他的，包括用于连接 LCD 和摇控器的智能模块，也在计划之中。模块接口已记录在案，因此如果您需要一些特殊的东西，您可以自己制作。

因此，新板针对复杂机器配置的灵活性和支持进行了优化。

听起来不错。我不知道它是为了进步而设计的，不仅可以满足常见的光电、主轴和激光需求，还包括 LCD 和吊坠，甚至是定制。

是的，我很感兴趣。下一步是什么？

@jaysettle 通过 DM在 Slack 上联系我。

Bdring，如果您仍在寻找 Beta 测试人员，我很感兴趣。我有一台使用 esp32 和手动接线接口板以及外部步进和伺服驱动器的自制机器。我一直在考虑为不同的控制系统废弃它，但这将是一个不错的选择。我也是激光数控系统（主要是激光端）研发的专业人士