关闭 bdring 打开了这个问题 2020 年 9 月 3 日 · 1条评论 关闭 新归位选项#575 bdring 打开了这个问题 2020 年 9 月 3 日 · 1条评论 注释 所有者 培养 评论了 2020 年 9 月 3 日 • 编辑 我们稍微调整了机器空间和归巢的工作方式。 机器空间和归位 机器空间和机器坐标是用于 Grbl_ESP32 内部使用的轴上运动范围的术语。当您将轴置零或更改工作坐标系 (G54-G59) 时，坐标不会改变。工作坐标只是从机器坐标偏移。重置机器坐标的唯一方法是归位到限位开关。 Grbl 传统上会创建负机器空间。如果轴的长度为 300，则有效机器空间从 -300 变为 0。这与机器在回原点时移动的方向无关。唯一会随归位方向改变的是归位完成后的当前位置。如果您朝正方向归巢，您的头寸将为 0。如果您朝负方向归巢，您的头寸将为 -300。这是假设您的归巢牵引力为 0。 有些人对负空间感到有点困惑，但知道 gcode 不使用机器坐标非常重要。Gcode 在工作坐标系中运行，您可以在任何地方归零。您的机器坐标是什么无关紧要。 话虽如此，Grbl 有两个很少使用的编译时选项来更改机器坐标行为。这些是HOMING_FORCE_SET_ORIGIN并且HOMING_FORCE_POSITIVE_SPACE我们正在尝试将尽可能多的编译时功能移动到设置中。为此，我们对这些选项和可能的替代方案进行了长时间的讨论。 新的 $<axis>/Home/Mpos 设置。 我们确定我们可以通过添加一个新设置来实现这两个选项。此设置设置接触到的限位开关的机器坐标位置。 这允许您保留传统的负空间，创建正机器坐标空间，甚至创建 -150 到 150 之类的空间。 以下是影响机器坐标空间和归位的设置。 $X/MaxTravel轴的长度 $Homing/DirInvert轴归位的方向。设置 $Homing/DirInvert=XZ 使 X 和 Z 在负方向归位 $X/Home/Mpos在限位开关处设置机器坐标的值 $Homing/Pulloff归位后关闭开关的距离。 例子 $X/最大行程=300 $X/HomeMpos=0 $Homing/DirInvert=（所有轴原点正向） $/归巢/牵引=1 机器将朝正方向回零。它将正端设置为 0。它将负端设置为 -300，因此您的范围是 -300 到 0。归位后的实际机器位置将是 -1，因为拉动。 $X/最大行程=300 $X/HomeMpos=0 $Homing/DirInvert= X $/归巢/牵引=1 机器将向负方向回零。它会将负端设置为 0。它将正端设置为 300，因此您的范围是 0 到 300。归位后的实际机器位置将为 1，因为拉动。 $X/最大行程=300 $X/HomeMpos=150 $Homing/DirInvert=X $/归巢/牵引=1 机器将向负方向回零。它将负端设置为-150。它将正端设置为 150，因此您的范围是 -150 到 150。归位后的实际机器位置将是 -149，这是由于牵引。 $X/最大行程=300 $X/HomeMpos=10 $Homing/DirInvert= $/归巢/牵引=1 机器将朝正方向回零。它将正端设置为 10。它将负端设置为 -290，因此您的范围是 -290 到 10。归位后的实际机器位置将是 -289，由于拉动。 软限制 软限制可防止机器移动到上述运动范围之外。使用软限制时，您必须先将机器归位。 不使用开关或归位 如果不使用归位，则机器空间是静音的。机器随时都不知道自己在哪里。不应使用软限制。可以使用硬限制，但如果你有开关，你很可能会回家。您仍然可以在任何地方将工作空间归零。您使用 MaxTravel 和 Home/Mpos 创建的机器空间将被忽略，您可以自由地穿越两端。 升级问题 在升级过程中没有自动设置新设置的好方法。它将设置为 0。这对于返回正端的传统负空间机器来说是正确的。 您应该在升级后检查您的机器行为并相应地设置机器空间。如果有什么地方不对，它会影响任何先前置零的坐标系，G28 和 G30。 如果你想保持你的传统行为，在任何轴上设置 $<axis>/Home/Mpos 未来 该代码目前正在测试中。它应该在一周内转移到开发人员，然后在下一次升级时转移到主分支。 这将大部分归位选项带入实时可调设置。每次更改设置后都应重新设置。唯一剩下的归位编译时选项是归位顺序，我相信我们很快就会引入它。 我们保留了所有功能并添加了更多功能。虽然这个新系统可以帮助解决旋转轴之类的问题，但它可能并不完美。我们将关注未来新的寻的挑战，并考虑改变是否有利于多个用户。 所有者作者 培养 评论了 2020 年 9 月 4 日 请记住，对于非常奇怪的归巢要求，您可以编写自己的归巢行为#define USE_CUSTOM_HOMING bdring 提到了这个问题 2020 年 9 月 8 日 Machine Space、Dynamixel 和 RC Servo 更新 #586 合并 bdring 提到了这个问题 2020 年 9 月 16 日 软限制和伺服 #600 关闭 bdring已完成 关闭 2020 年 11 月 2 日 喜欢 (0) 电机引脚 #574 通过 $L 变量或其他 G 代码配置轴 #579 GRBL/UGS 问题，已知硬件可以工作，但没有运行 Grbl 的步进运动 XY 绘图仪 – 将 Word 文档转换为 GRBL 文件 grbl 随机在中间停止 Arduino Uno GRBL 问题 GRBL/UGS 问题，已知硬件可以工作，但没有运行 Grbl 的步进运动XY 绘图仪 – 将 Word 文档转换为 GRBL 文件grbl 随机在中间停止Arduino Uno GRBL 问题为什么这会“崩溃”我的 3018 CNCFusion 360 / Grbl – 最后毁掉了工作？！使用 Grbl Shield，必须采取哪些接地预防措施？GRBL 安装挑战（在 cnc 3018 pro 上）
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我们稍微调整了机器空间和归巢的工作方式。
机器空间和归位
机器空间和机器坐标是用于 Grbl_ESP32 内部使用的轴上运动范围的术语。当您将轴置零或更改工作坐标系 (G54-G59) 时，坐标不会改变。工作坐标只是从机器坐标偏移。重置机器坐标的唯一方法是归位到限位开关。
Grbl 传统上会创建负机器空间。如果轴的长度为 300，则有效机器空间从 -300 变为 0。这与机器在回原点时移动的方向无关。唯一会随归位方向改变的是归位完成后的当前位置。如果您朝正方向归巢，您的头寸将为 0。如果您朝负方向归巢，您的头寸将为 -300。这是假设您的归巢牵引力为 0。
有些人对负空间感到有点困惑，但知道 gcode 不使用机器坐标非常重要。Gcode 在工作坐标系中运行，您可以在任何地方归零。您的机器坐标是什么无关紧要。
话虽如此，Grbl 有两个很少使用的编译时选项来更改机器坐标行为。这些是
HOMING_FORCE_SET_ORIGIN并且HOMING_FORCE_POSITIVE_SPACE我们正在尝试将尽可能多的编译时功能移动到设置中。为此，我们对这些选项和可能的替代方案进行了长时间的讨论。新的 $<axis>/Home/Mpos 设置。
我们确定我们可以通过添加一个新设置来实现这两个选项。此设置设置接触到的限位开关的机器坐标位置。
这允许您保留传统的负空间，创建正机器坐标空间，甚至创建 -150 到 150 之类的空间。
以下是影响机器坐标空间和归位的设置。
例子
机器将朝正方向回零。它将正端设置为 0。它将负端设置为 -300，因此您的范围是 -300 到 0。归位后的实际机器位置将是 -1，因为拉动。
机器将向负方向回零。它会将负端设置为 0。它将正端设置为 300，因此您的范围是 0 到 300。归位后的实际机器位置将为 1，因为拉动。
机器将向负方向回零。它将负端设置为-150。它将正端设置为 150，因此您的范围是 -150 到 150。归位后的实际机器位置将是 -149，这是由于牵引。
机器将朝正方向回零。它将正端设置为 10。它将负端设置为 -290，因此您的范围是 -290 到 10。归位后的实际机器位置将是 -289，由于拉动。
软限制
软限制可防止机器移动到上述运动范围之外。使用软限制时，您必须先将机器归位。
不使用开关或归位
如果不使用归位，则机器空间是静音的。机器随时都不知道自己在哪里。不应使用软限制。可以使用硬限制，但如果你有开关，你很可能会回家。您仍然可以在任何地方将工作空间归零。您使用 MaxTravel 和 Home/Mpos 创建的机器空间将被忽略，您可以自由地穿越两端。
升级问题
在升级过程中没有自动设置新设置的好方法。它将设置为 0。这对于返回正端的传统负空间机器来说是正确的。
您应该在升级后检查您的机器行为并相应地设置机器空间。如果有什么地方不对，它会影响任何先前置零的坐标系，G28 和 G30。
如果你想保持你的传统行为，在任何轴上设置 $<axis>/Home/Mpos
未来
该代码目前正在测试中。它应该在一周内转移到开发人员，然后在下一次升级时转移到主分支。
这将大部分归位选项带入实时可调设置。每次更改设置后都应重新设置。唯一剩下的归位编译时选项是归位顺序，我相信我们很快就会引入它。
我们保留了所有功能并添加了更多功能。虽然这个新系统可以帮助解决旋转轴之类的问题，但它可能并不完美。我们将关注未来新的寻的挑战，并考虑改变是否有利于多个用户。