查看文件：Grbl_Esp32/src/Machine.h，它使用了Grbl_Esp32/src/machines目录下的文件。

我假设您需要将 ESP32 控制器连接到电机驱动器

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我假设您需要将 ESP32 控制器连接到电机驱动器

非常感谢 HuubBuis！

我想建造一台 6 轴机器。如何配置固件以及每个轴的 Dir 和 Step 是哪个引脚？

有一个使用 I2S stepstick 驱动程序的 6 轴配置文件 Grbl_Esp32/src/Machines/6_pack_stepstick_v1.h。你需要一个像这样的特殊板https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Hardware#mpcnc-controller-open-source但还有其他的。其他人必须就此给您建议。

您可以通过在 machine.h 中设置机器文件来配置固件

电机的连接方式与使用 4 针杜邦连接器的大多数步进式驱动器一样。

有一个使用 I2S stepstick 驱动程序的 6 轴配置文件 Grbl_Esp32/src/Machines/6_pack_stepstick_v1.h。你需要一个像这样的特殊板https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Hardware#mpcnc-controller-open-source但还有其他的。其他人必须就此给您建议。

您可以通过在 machine.h 中设置机器文件来配置固件

电机的连接方式与使用 4 针杜邦连接器的大多数步进式驱动器一样。

链接已失效。

我无权访问该板，但我想设计我的定制板。

我只想知道esp32板（输出引脚）中哪个引脚用于步进和方向

你可以在这里看看：https ://github.com/bdring/6-Pack_CNC_Controller