我们正在开发一项动态更改硬件功能的功能。这意味着您可以创建一个宏来通过单击 WebUI 中的按钮来更改模式。

我们没有计划同时激活多个主轴类型。

期待它。

我也在做同样的事情，在不同引脚上的激光和继电器类型主轴之间切换。目前的代码很棘手，因为它们都是 PWM 变体，所以它们采用相同的引脚定义。

我目前的解决方案是 PWM 上的默认构造函数传递引脚：

   PWM(uint8_t output_pin = UNDEFINED_PIN, uint8_t enable_pin = UNDEFINED_PIN);

如果引脚未定义，则 PWM 中的默认设置是采用正常引脚定义（SPINDLE_OUTPUT_PIN 等），如上或接受这些值（如果已设置）。

然后激光可以覆盖引脚以供使用：

    Laser() : PWM( LASER_OUTPUT_PIN, LASER_ENABLE_PIN ) { }

但是，我怀疑最好的解决方案比这更通用；使用更通用的配置设置，最好为每种主轴类型设置引脚。出于这个原因，我不想为合并提供我的更改，但如果有人想在此期间使用它，直到官方解决方案可用，请大声疾呼。