请解释问题行为以及您想要发生的事情。

开/关证明对您有什么作用？

我宁愿不猜

这是来自 linuxcnc LinuxCNC/linuxcnc#368的参考

我正在寻找的行为是，在探测宏开始时，grbl 将为非 G38 运动打开探针监控。如果它试图在移动探测开始位置的同时通过工件移动测头，这将停止机器。

从上面的例子。我正在探索和边缘。

G1F500X9  ;  Move from Start position to "clear" part
G1F500Z-6 ;  Move down 6 
G38.3F400X-5 ; probe

探针可能会在第 1 行或第 2 行崩溃，即使在 G38 之前的定位移动中触发了探针，grbl 也会继续运行。如果探针监控在这些中间移动中处于活动状态，则 grbl 可能会停止并在探针接触时发出警报。

因此，对于宏，您将在开始时打开监控，并在宏结束时关闭。就像是

M990 1; turn probe pin monitoring on for moves
G91F400
G1F500X9
G1F500Z-6
G38.3F400X-5
G0X1
G38.3F200X-5
G1F500X1
G53G1F500Z-3.826
G53G1F500X1.2
G1F500Y-9
G1F500Z-6
G38.3F400Y5
G0Y-1
G38.3F200Y5
G1F500Y-1
G53G1F500Z-3.826
G53G1F500Y6.431
M990 0; turn probe pin monitoring off

这里的另一个选择是有一个探头检测引脚，它可以检测探头并确保在探头“打开”时监控探头引脚状态。这也可用于锁定打开主轴。

与安全门代码有一些相似之处。

那个 LinuxCNC 功能实现了吗？

不需要 GCode 参与的解决方案是让探针在不探测时充当限位开关。

那个 LinuxCNC 功能实现了吗？

// not probing, but we have a rising edge on the probe.
// this could be expensive if we don't stop.

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/motion/control.c#L620

由于在探针状态监控的默认模式下记录每一步 ISR 滴答的位置是昂贵的，也许最好有一个新例程，它只在不在 G38 中时用于限位开关检查的相同间隔内检查探针状态标志。我相信保持当前状态监视器运行的费用是它不总是打开的原因。我还预计全时监控探测加上不良接线和 EMI 噪声会给新手用户带来问题。

这就是为什么我想让它可用。我正在探测一个角落。宏没有意识到探测器被触发，如果机器移动得相当快，就没有办法阻止它，所以机器一直在向下移动 Z。

如果探头大部分时间是一个复位开关，而在你需要的时候是一个探头开关，那可能会解决你的问题。

使用当前代码，那会很混乱。复位开关使用中断，而探测器则不使用。如果您将 2 个输入连接到开关会有帮助，但您需要在探测期间关闭重置。自定义宏编程可能会做到这一点。

我不认为这是开发人员此时想要实现的东西。我们还有很多其他事情想做。

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https ://forum.linuxcnc.org/24-hal-components/42321-new-component-probefilter-to-handle-probe-tripped-errors#206504