M70/M72 模态状态恢复失败，进给参数中有逗号“,” #1158

卢迪1

在一个子程序中，REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=...我使用 M70/M72 来存储和恢复模态。当子程序中进给率在这些之间发生变化时，我收到以下 G 代码错误消息，该消息在加载程序时显示：M7x: restore_settings failed executing ' F123,0': Bad character ',' used.此处保存的进给率是 F123。
当进给率不改变时，这不是问题，因此解决方法是单独存储和恢复#<_feed> 变量。

我目前的想法是：snprinf浮动根据语言环境改变行为。我在德国，小数点是逗号。
这就是它可能发生的地方：第 2752 行中的 linuxcnc/src/emc/rs274ngc/interp_convert.cc。

一种解决方案是先使用setlocale然后snprintf按照此处的建议恢复语言环境：https ://stackoverflow.com/a/14753747

为了完整性：

以下是我重现该问题所遵循的步骤：

使用德语或法语语言环境
REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=...在 ini 文件 ( )中放置 M6 的子程序。此处示例：https ://forum.linuxcnc.org/10-advanced-configuration/5596-manual-tool-change-tool-lengh-touch-off?start=30#48235
在子程序中执行 M70、更改进给、M72
加载一个 gcode 程序

这是我期望发生的事情：

模态状态的顺利恢复。

这是发生了什么：

G代码错误消息：M7x: restore_settings failed executing ' F0,0': Bad character ',' used.

在此之前它工作正常：

（如果在对硬件或软件进行特定更改后行为发生了变化
，请描述您认为负责的更改。例如，“
从 LinuxCNC 2.7.3 升级到 2.7.4 后”）

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常用表示lsb_release -a）：debian。linuxcnc iso
我在跑步 …
- [ x] 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：2.8.1
我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：gmoccapy
我正在使用此接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：mesa 7i96

安迪普

F10,1 是否在您的语言环境中的实际 G 代码中起作用？我怀疑答案是否定的，因为 G 代码相当古老并且最初是在美国开发的，他们很少考虑其他国家以不同方式做事的可能性。

有趣的是，该代码仅将进给率保存到小数点后一位，将主轴转速保存到零位。我认为这可能也是错误的。

答案可能是更改：
snprintf(buf,sizeof(buf)," F%.1f", float_saved[i]);
强制
snprintf(buf,sizeof(buf)," F%i.%04i", (int)floor(float_saved[i]), (int)(10000 * (float_saved - floor(float_saved)));
使用特定的十进制基数是一种相当不雅的方式，但感觉比更改 LC_NUMERIC 更好

安迪普

在这方面，此提交中的注释很有趣。

5772776

卢迪1

F10,1 同样的问题。

我只是按照 Build LinuxCNC 指南，检查了 2.8.1 标签并应用了这个差异：

index b4a424a75..67c24536c 100644
--- a/src/emc/rs274ngc/interp_convert.cc
+++ b/src/emc/rs274ngc/interp_convert.cc
@@ -2712,7 +2712,7 @@ int Interp::gen_settings(double *current, double *saved, std::string &cmd)
            switch (i) {
            case 0: break; // sequence_number - no point in restoring
            case 1:
-               snprintf(buf,sizeof(buf)," F%.1f", saved[i]);
+               snprintf(buf,sizeof(buf)," F%i.%04i", (int)floor(saved[i]), (int)(10000 * (saved[i] - floor(saved[i]))));
                 cmd += buf;
                break;
            case 2:

这似乎解决了这个问题。
优雅与否，这对语言环境设置的变化是稳健的。