注释
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所有者
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设置中的速度基于电机速度。运动学需要对此进行补偿。确定实际空间中的移动距离与电机移动距离的比率，并将其应用于进给率。 例如，如果现实世界的移动是 10 毫米，但电机必须移动 15 毫米，则补偿系数为 1.5。如果您的进给速度是 1000mm/min，您可以将其更改为 1500mm/min。 距离是线性移动，因此使用每个轴进行数学计算。以极地过山车为例。 |
定制机器的最大速率 #757
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设置中的速度基于电机速度。运动学需要对此进行补偿。确定实际空间中的移动距离与电机移动距离的比率，并将其应用于进给率。 例如，如果现实世界的移动是 10 毫米，但电机必须移动 15 毫米，则补偿系数为 1.5。如果您的进给速度是 1000mm/min，您可以将其更改为 1500mm/min。 距离是线性移动，因此使用每个轴进行数学计算。以极地过山车为例。 |
我正在尝试使用您的自定义机器和自定义运动学代码模板来实现对 Scara 机器的控制。我试图弄清楚速度控制如何与自定义运动学一起工作。在 GRBL 设置中，您可以使用命令 $110 和 $111 设置 x 和 y 的最大速率。这些设置是否参考电机/轴的最大速率或笛卡尔坐标系中的位置。