自定义归位 #758

我想要一些自定义归位。像下面这样：

1. 我有一个转台，上面有一个接近传感器和两个用于感应的“条”。我希望我的旋转 A 轴仅在一个方向上归位，而不是返回/触摸/拉出。它必须前进，感应到第一个“杆”，然后减速，然后感应到第二个“杆”，然后向前推进（拉开）。
2. 我希望我的一个轴正常归位，但在完成归位循环后转到设定位置，然后正常开始下一个轴的归位循环。例如：对于 XYZ X 轴正常归位。Y轴正常归位然后到设定位置然后Z轴正常归位
   谢谢。