伺服用作轴的电机。您可以通过移动轴来控制它。对于笔式机器，您通常会将其设置为 Z 轴。它与主轴无关。

请确保您使用的是最新版本的固件，并使用此 Wiki 页面作为参考。

我只是在研究这一页，并且已经学会了如何移动伺服。
如果我喜欢改变极限的东西。默认情况下，控制台写入以下设置：
[[MSG:Z Axis RC Servo Pan:27 PulseLen(3276,6553) Limits(-100.000,0.000)]
我可以更改限制吗？通过更改 Z 轴的 $$ 参数，设置没有改变
我还注意到伺服位置取决于机器坐标 Zm 而不是工作 Zw 的特殊性。虽然运行程序改变了 Zw。因此，为了使舵机正确运行，我们需要先在控制程序中重新设置Zm，使Zw等于Zm，然后才对该轴进行工作。我是否正确理解了工作逻辑？
是否可以在不更新固件的情况下将 pin27 从使用伺服器切换到使用 PWM 激光器？查看 $L 的列表没有给我答案。我想在绘图仪上同时使用激光和笔，但我不想每次都通过 Arduino IDE 加载 ESP 32。到目前为止，我将使用 2 个 ESP 32 模块加载不同的程序，但我相信这是错误的。

伺服范围在机器空间中工作。这是一个关于如何设置它的 wiki 页面。您可以在该区域内创建工作空间偏移，但请记住伺服将限于您设置的机器空间。

您可以为伺服和激光使用不同的引脚。您甚至可以同时使用它们。您必须在编译时选择那些，但您应该能够为两种模式创建一个设置。

请花一些时间阅读 wiki，如果您有更多基本设置问题，请加入我们的 Discord 。

感谢您的信息。我将再次研究 wiki – 我看到那里有很多新东西。