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门关闭后不恢复 #762

推推 grbl 3年前 (2023-01-30) 345次浏览
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AlphaCircuit 开启了这个问题 2021 年 2 月 10 日 · 2 条评论
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门关闭后不恢复#762

AlphaCircuit 开启了这个问题 2021 年 2 月 10 日 · 2 条评论

注释

门关闭后不恢复 #762

您使用的是什么版本的固件?1.3a 20201212

问题是否可重复?是

什么情况下会出现bug?开门关门

每次我打开门时都会出现问题,系统会报告“?”的信息 请求如下但忽略所有“$”命令并拒绝在门关闭后恢复。即它应该恢复但进入锁定状态只能轮询“?” 其他一切都没有反应。

Door:0|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000 注意门状态,但它仍然没有响应 $ 命令,对一切都没有响应,就像在昏迷中只能轮询“?”
[MSG:Check door]
Door:1|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:D|Ov:100,100,100 开门触发问题

没有代码,因为我不确定问题出在哪里。

门关闭后不恢复 #762 AlphaCircuit 添加了 漏洞 有些东西不工作标签 2021 年 2 月 10 日
门关闭后不恢复 #762
所有者

请升级到当前代码。

门将触发门状态,状态将报告Door:1。那是一个门状态,门开着还在报告。你需要关上门。然后它将状态报告为Door:0。然后,您需要使用~字符发送循环启动命令。这将使您回到控制机器的模式。

我们正在积极讨论您应该被允许在 Discord 服务器上的各种模式下做什么。现在比较保守。它在 Grbl_ESP32 的下一个主要版本中具有更重要的意义。这是一次编译类型的固件,您可以即时定义内容。如果你的门电路不工作并卡在打开模式,你应该能够取消定义门来修复它。

这将需要一些时间才能对当前状况进行正确和全面的改进。

门关闭后不恢复 #762

是的,我的错……在阅读你的回复后意识到我需要使用循环开始……问题是我……谢谢bdring ……