注释
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是的，我想我们知道这个。它只影响每个电机具有单独使能引脚的系统。我会看一下。这应该是一个简单的修复。 |
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试试EnablePerMotorFix分支。 它基于 Devt 分支。如果它适合你，我会创建一个 PR |
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EnablePerMotorFix 分支工作，谢谢。 出现了一些其他问题：似乎步进电机的步数增加了一倍，假设如果移动 10 毫米，实际移动是 20 毫米。此外，当托架假设以恒定速度移动时，观察到一些快速的速度增加和减少，有点随机。我使用的是 LV8729 @ 128 µStep，过去与 Marlin 有过类似的问题。它与 I2S 时钟频率增加和数据传输长度减少到 16 位一起工作。尝试相同的？ |
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不知道为什么会这样。代码更改非常微妙，应该不会影响其他任何内容。我只是添加了一个小的变化，以减少对引脚相同值的过多设置。那不应该影响你的情况，因为那部分代码总是存在的。 您确定您使用的是正确的机器定义吗？您能否使用最新更改重试并将启动消息粘贴到回复中。 |
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我从EnablePerMotorFix 分支Motors.cpp复制到CoreXYFixes分支，还删除了#define MIDTBOT – 它似乎有效。 其他问题——G3 代码。执行时，假设： G3X10.51Y18.47I-3.94J0F200 进给率似乎没有正确执行。一开始它会调整速度，但在速度增加后不久。 |
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你的机器是CoreXY吗？ |
CoreXY绘图机，机器配置： #define CUSTOM_CODE_FILENAME “../Custom/CoreXY.cpp”
G3指令前的位置： <空闲|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210204] [MSG:Client Started] |
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我可以在 CoreXY 机器上试一试。 |
在较低的进给率下更明显。
稍微修改的版本@simon-jouet ESP32控制器R2。
我正在考虑为这种紧凑型机器做一些更小的东西。不确定 ESP32-S2 还是 ESP32-S3 更合适？ |
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我们的Discord 服务器上有一个控制器设计频道。 |
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它似乎在我的 CoreXY 机器上运行顺利。我有一个 AntPCB Maker，我用来测试。我还尝试了缓慢的进给率和加速度。 我不知道启用更改会如何影响任何事情。这更可能是 CoreXY 问题，但我没有看到。 CoreXY 必须调整电机的进给速率，以在运动角度变化时保持末端执行器以恒定速率移动。MidTbot 需要不同的计算，因为电机在移动。 |
刚试过DRV8825，同样的问题。以下代码（使用LaserGRBL生成）非常引人注目： G90（使用绝对坐标） 它在 F200 处正确绘制正方形，而圆形 – 进给率类似于 F1000。 |
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确定可以看到问题。我在 CoreXY 机器和标准机器上运行相同的代码。该问题仅出现在 CoreXY 上。 我会调查的。它似乎不是随机的。它似乎正在使用快速率。这对我来说很顺利，只是比应该的要快。尝试更改 $X/Maxrate=200（和 Y）以匹配您的 F200 进给率。 我认为 CoreXY 运动学没有使用正确的进给率。这可能是由于弧涉及的额外步骤。 |
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我想我发现了问题。CoreXY 运动学正在按应有的方式改变进给速率，但 mc_arc(…) 函数中的循环正在重复使用更改后的值，并且每次在 CoreXY 函数中它都会增长。 我添加了 2 行。您可以尝试进行这些更改并进行测试吗？
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它已添加到 EnablePerMotorFix 分支 |
到目前为止一切正常，没有发现其他问题。 我是否应该提交我用于ESP32Controller R2的机器配置，以防其他人使用此设计？ |
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我们必须保持机器定义倒计时，否则我们会因为花费太长时间而无法通过自动化测试。我们编译每一个。 你有叉子吗？我们可以将人们指向那里。 |
抱歉，我是 github 的新手，它创建了 PR ##772，文件：ESP32Controller_R2.h。 |
配置：
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210204]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32 I2S 5 Axis Driver Board]
[MSG:Axis count 5]
[MSG:I2S步骤，流]
[消息：初始化电机]
[消息：X 轴标准步进器步进：I2SO(1) 方向：I2SO(0) 禁用：I2SO(2) 限制(0.000,300.000)]
[消息：Y 轴标准步进器步进:I2SO(4) Dir:I2SO(3) Disable:I2SO(5) Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Z Axis Standard Stepper Step:I2SO(7) Dir:I2SO(6) Disable:I2SO(8) Limits (-300.000,0.000)]
[MSG:A 轴标准步进步进:I2SO(10) Dir:I2SO(9) 禁用:I2SO(11) 限制(-300.000,0.000)]
[MSG:B 轴标准步进步进:I2SO (13) 目录：I2SO(12) 禁用：I2SO(14) 限制(-300.000,0.000)]
[消息：CoreXY 运动学初始化]
尝试通过串行和 Web 界面更改 $4，它显示值更改，但步进电机驱动器引脚继续以相同方式工作。