我想知道是否有人依赖于当前的行为？

知道我的运气会有。:)

也许答案是创建另一个图钉 motion.feed_mupm ？（或您选择的其他内容）

LinuxCNC 中的引脚非常便宜。我建议创建两个新的引脚motion.feed_inches_per_minute和motion.feed_mm_per_minute，并更新文档以正确描述motion.feed_upm.

这为想要了解任一标准单元中的提要的人提供了完全向后兼容性和最大的灵活性。

因为别针很便宜，我认为单位应该是每秒，与报告的所有其他速度一致。
使用 motion.feed_upm，无法在 halscope 中轻松比较进给速率与当前速度，我发现这非常令人沮丧。添加这些图钉或使用它们代替 Seb 的建议。

motion.feed_inches_per_second
motion.feed_inches_per_second

四个新别针怎么样：

• motion.feed-inches-per-minute
• motion.feed-inches-per-second
• motion.feed-mm-per-minute
• motion.feed-mm-per-second

我们现在应该保持motion.feed-upm不变，但请注意文档中的行为@phillc54报道。当前的联机帮助页是自相矛盾的，既声称motion.feed-upm是机器单位，又是基于程序的 F 字（使用 G20/G21 更改单位）。