Linuxcnc 解释带有大参数 I 和 j 的 Freecad 后处理器 Gcode 行是错误的， #1528

Strahlensauger

使用 FreeCAD 创建的 gcode 由具有大 I 和 J 参数的 G2/G3 行组成，

这是我期望发生的事情：

用 linuxcnc 加载 gcode 应该显示绘图的形状（矮门）

这是发生了什么：

linuxcnc显示巨大的圆圈

在此之前它工作正常：

（如果在对硬件或软件进行特定更改后行为发生了变化
，请描述您认为负责的更改。例如，“
从 LinuxCNC 2.7.3 升级到 2.7.4 后”）

有关我的硬件和软件的信息：

我正在使用这个 Linux 发行版和版本（通常用表示lsb_release -a）：
没有可用的 LSB 模块。
发行商 ID：Debian
描述：Debian GNU/Linux 10 (buster)
版本：10
代号：buster
我正在使用这个内核版本（由显示uname -a）：
Linux cnc 4.19.0-18-rt-amd64使用 Tcl_SetResult 和 Tcl_GetStringResult #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.19.208-1 (2021-09-29) x86_64 GNU/Linux
我在跑步 …
- [ x] 来自 linuxcnc.org 的二进制版本（包括 buildbot.linuxcnc.org）
- 我自己构建的二进制文件
- 来自 linuxcnc.org 之外的其他来源的二进制版本
我正在使用这个 LinuxCNC 版本（显示在包管理器中，或者对于 git 版本，scripts/get-version-from-git）：
我正在使用此用户界面 (GUI)（例如 AXIS、Touchy、gmoccapy 等）：
轴
我正在使用这个接口硬件供应商和芯片组（例如，并行端口、以太网端口、FPGA 卡）：
台面 7i76e

Wichteltuer.txt

安迪普

这是相当病态的 G 代码，但 LinuxCNC 似乎确实错误地解释了它。
（例如，弧长约 5 毫米，半径为 7 公里……）
它应该是一条近乎笔直的短线，但被解释为略大于一整圈。

我的猜测是，两端相对于圆弧半径靠得太近，以至于解释器决定做一个完整的圆（因为它正常 ix 起点和终点是相同的）

德罗贝尔

我不确定这有什么用，但是当我将文件内容复制粘贴到ncviewer （在线 G 代码查看器）时 – 它看起来很合理：

:

安迪普

是的，G 代码在技术上没有任何问题。

简单测试用例

G0 X29.976 Y115.144 Z-3.000
G2 X29.078 Y120.080 Z-3.000 I6253343.722 J1136978.869 F1200.000
M2

我认为问题出在这里，代码决定是否要一个完整的圆圈：
https
://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/task/emccanon.cc#L1662 而它确实如此似乎是基于弧角（为什么？它应该只是检查起点和终点是否（双）完全相同）极限是 1e-12 并且根据我的计算，我提取的代码有一个内角4.4E-6

打开调试日志记录，似乎问题没有发生在 emccanon.cc 中

line = 2
first_end = 29.078000, second_end = 120.080000
start = 29.976000 115.144000 -3.000000
end = 29.078000 120.080000 -3.000000
center = 6253373.698000 1137094.013000 -3.000000
active plane is 1, shift_ind is 0
normal = 0.000000 0.000000 1.000000
plane_x = 1.000000 0.000000 0.000000
plane_y = 0.000000 1.000000 0.000000
end = 29.078000 120.080000 -3.000000
endpt = 29.078000 120.080000 -3.000000
center = 6253373.698000 1137094.013000 -3.000000
normal = 0.000000 0.000000 1.000000
planar end = -6253344.620000 -1136973.933000
planar start = -6253343.722000 -1136978.869000
rotation = -1
radius = 6355865.688797
raw values: theta_end = -2.96173881573440667e+00, theta_start = -2.96173802638150852e+00
theta_end = -2.961739, theta_start = -2.961738
angle = -0.000001
full turns = 0
full_angle = -7.89352898156181482e-07
axis1 = 0, axis2 = 1
a_max_axes = 508.000000
v_max_radial = 52879.157706
v_max_planar = 30.480000
v_max = 30.480000
current F = 20.000000
vel = 20.000000
v_max = 30.480000
a_max = 508.000000

安迪普

看起来这里有两个错误….

预览错了
议案是错误的。错的少，但错了。

首先，我稍微修改了代码，使到端点的半径完全相同（在原始 G 代码中有阴影）
[代码]
G0 X29.976 Y115.144 Z-3.000
G2 X29.078 Y120.080 Z-3.000 I6253343.722 J1137665.164 F1200.000
m2[/代码]

然后我运行代码，工具点飞出界外，但实际上确实在途中经过了终点。
预览实际上错过了终点。红色是刀具路径，青色是 G2 的预览图。

安迪普

简化代码：

G0 X1 Y -1
G2 X1 Y 1 I 10000000 J 0 F1200
m2

并试验这些数字。我 1999999 可以，我 2000000 不行。

在调试中：

line = 3
first_end = 1.000000, second_end = 1.000000
start = 1.000000 -1.000000 -3.000000
end = 1.000000 1.000000 -3.000000
center = 1000001.000000 -1.000000 -3.000000
active plane is 1, shift_ind is 0
normal = 0.000000 0.000000 1.000000
plane_x = 1.000000 0.000000 0.000000
plane_y = 0.000000 1.000000 0.000000
end = 1.000000 1.000000 -3.000000
endpt = 1.000000 1.000000 -3.000000
center = 1000001.000000 -1.000000 -3.000000
normal = 0.000000 0.000000 1.000000
planar end = -1000000.000000 2.000000
planar start = -1000000.000000 0.000000
rotation = -1
radius = 1000000.000000
raw values: theta_end = 3.14159065358979328e+00, theta_start = 3.14159265358979312e+00
theta_end = 3.141591, theta_start = 3.141593
angle = -0.000002
full turns = 0
full_angle = -1.99999999983546672e-06
axis1 = 0, axis2 = 1
a_max_axes = 508.000000
v_max_radial = 20974.768297
v_max_planar = 30.480000
v_max = 30.480000
current F = 20.000000
vel = 20.000000
v_max = 30.480000
a_max = 508.000000

可以

然而

line = 3
first_end = 1.000000, second_end = 1.000000
start = 1.000000 -1.000000 -3.000000
end = 1.000000 1.000000 -3.000000
center = 10000001.000000 -1.000000 -3.000000
active plane is 1, shift_ind is 0
normal = 0.000000 0.000000 1.000000
plane_x = 1.000000 0.000000 0.000000
plane_y = 0.000000 1.000000 0.000000
end = 1.000000 1.000000 -3.000000
endpt = 1.000000 1.000000 -3.000000
center = 10000001.000000 -1.000000 -3.000000
normal = 0.000000 0.000000 1.000000
planar end = -10000000.000000 2.000000
planar start = -10000000.000000 0.000000
rotation = -1
radius = 10000000.000000
raw values: theta_end = 3.14159245358979344e+00, theta_start = 3.14159265358979312e+00
theta_end = 3.141592, theta_start = 3.141593
angle = -0.000000
full turns = 0
full_angle = -1.99999999672684226e-07
axis1 = 0, axis2 = 1
a_max_axes = 508.000000
v_max_radial = 66328.041214
v_max_planar = 30.480000
v_max = 30.480000
current F = 20.000000
vel = 20.000000
v_max = 30.480000
a_max = 507.999999

不好（我承认我期待看到阈值 < -2E-7