注释
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我做了一个快速测试。它对我来说很好用。 使用了测试文件夹中的 arcs_arrow.nc 文件。 我没有pcb可以用，所以我只是用一个手动开关来模拟触摸。 您可以从已提交的运行中粘贴控制台测试吗？
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我希望你想要来自控制台的文本，因为我不知道控制台测试是什么。 这是高度图 1.1.7
这是探针（使用 Z 探针按钮）
这是在最新的测试版 1.2.13b 中运行的高度图
然后我试着在另一台电脑上测试它，我不小心连接了引脚 D12 Xdir 作为探针而不是 D21（我正在倒着看电路板）幸运的是没有任何损坏。 所以我做了我的测试没有任何改变（空控制台（在另一台计算机上））。 ok 这是阿杜诺
对于我不合格的眼睛，看起来所有 6 个轴都在弄乱蜡烛。 |
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我同意。它似乎可以很好地运行宏，但在 6 轴响应方面有问题。我建议联系 Candle 或将您的机器定义更改为 3 轴。 |
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感谢您如此迅速地回答。我将与 Candle 讨论高度图问题，但仍然有这个奇怪的 6 美元反向探测正在进行（我之前提到的“奇怪的不便：”）我不知道这是否应该像那样工作（抛出错误当 6 美元 = 0 时）。 |
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根据您的探头类型（常开与常闭）和电路，例如专用输入模块电路，您的探头可能会报告反转（未激活时为活动）。6 美元可以让你弥补这一点。这就是为什么 Arduino Grbl 和 Grbl_ESP32 有 $6 命令。没有标准值。您必须设置适合您机器的值。 请参阅此维基页面 |
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好吧，我的机器/探针没有改变，但是 6 美元在我看来就像 Arduino 的常开状态是 6 美元 = 0，但 ESP32 的常开状态是 6 美元 = 1，这（如果我正确的话）对于从阿杜诺。 |
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您使用的是什么硬件？您是否在 Arduino 上使用防护罩，并且在 ESP32 上使用 6 件装和输入模块之类的东西？ |
阿杜诺
ESP32
在这两种情况下，探针通常都处于高电平。 出于某种原因，我无法在 Candle 的论坛上提交新问题。 |
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别管 Candle 的论坛了，我想通了。 |
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关闭…这似乎是一个蜡烛问题。 |
您使用的是什么版本的固件？
Grbl_Esp32：6c8c613？（不知道我从 GitHub 下载了最新的东西）
我试过 Candle：1.1.7 1.2.12b 1.2.13b
Arduino grbl：1.1h
问题是否可重复？
是的，它永远行不通。
奇怪的不便：
Grbl_Esp32 必须将 $6 设置为 1 才能像 $6=0 的 Arduino grbl 一样探测（工作）。
什么情况下会出现bug？
探测按钮（在 Candle 内）工作正常。
当我试图探测像往常一样移动的高度图机器时（与 Arduino 完全一样），但每个探测器的结果（高度图结果）始终为零，与探测器检测到表面的高度无关。
我不知道这是 Candle 还是 Grbl_Esp 的问题，但它在 Arduino 上运行良好。
回顾：探测“高度图”不起作用。
附加信息：
在这里，我在 youtube 上找到了一个随机视频，您可以在其中看到带有数字的框。
对我来说，它们都是 0.00，与探测停止的位置无关。
https://youtu.be/7TRqrLqnKa0?t=255
工作正常的探测按钮是右边的第二个（放大镜，箭头向下）
https://youtu.be/7TRqrLqnKa0?t=59
再次探测高度图功能与 Arduino 配合良好。
我不确定，但似乎 Esp32 在探测后返回了一些额外的信息（与 Arduino 相比）。
探针 D21
所有 XYZABC 轴和限位开关启用
在为 esp32 重新接线后，我需要快速修复才能让我的机器再次铣削。