关闭 AllanCosta12 打开了这个问题 2021 年 5 月 4 日 · 4条评论 关闭 仅在一个轴上使用伺服#887 AllanCosta12 打开了这个问题 2021 年 5 月 4 日 · 4条评论 注释 艾伦科斯塔12 评论了 2021 年 5 月 4 日 我想知道我是否可以在 Z 轴上使用伺服而不是电机，wiki 说我需要转到机器的配置文件，我不确定那个文件是什么，所以我看了一些，比如: “config .h”, “Machine.h” 我什么都没找到，所以我去了 “motors” 文件夹并查看了一些文件，我看到它有一个层次顺序，它有 “MOTOR_USED” 文件，属于“电机”，而“电机”又属于“电机”；但是看到这里我有两个疑惑： 1-如果我使用“RcServo.h”作为使用伺服的库，我是否必须在 3 个轴上使用伺服？我怎样才能在一个轴上使用伺服？ 2- 你会如何在时间表中“链接”所有这些订单，我会从哪个头文件执行此操作？ 注意：我将使用这些简单的伺服系统，遵循以下名称： servo motor 9g sg90 我希望你明白。 所有者 培养 评论了 2021 年 5 月 4 日 这是一个使用伺服 Z 的示例机器定义文件 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/main/Grbl_Esp32/src/Machines/midtbot.h 作者 艾伦科斯塔12 评论了 2021 年 5 月 5 日 我接过它，最后看了看，但我没有找到该文件。 但现在我遇到了另一个问题，当在“机器”文件中定义“midtbot”机器时，伺服和电机冻结，我尝试用手移动它，但它被接合了，我试图更改代码但我不知道会发生什么。 当引擎冻结并且驱动器升温时，GPIOS 连接是正确的，因为有一个信号到达驱动器和电机，所以我认为这可能是编程中的某些东西。 注意：我在原型上，我没有限位开关，它就在原型板上。 对不起，外行问题。 所有者 培养 评论了 2021 年 5 月 5 日 当电机启用时，伺服系统应该像步进电机一样锁定。阅读 wiki 中的此部分以获取更多信息 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Servo-Axis-Feature Wiki 还可以回答您的其他一些问题。 作者 艾伦科斯塔12 评论了 2021 年 5 月 6 日 谢谢，一切都解决了。 AllanCosta12已完成 关闭 2021 年 5 月 6 日 喜欢 (0) Linuxcnc v2.8.2 和 2.9.0 状态错误 #1564 hal_mdihistory 的翻译打破了 Gmoccapy 翻译 #1566 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
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我想知道我是否可以在 Z 轴上使用伺服而不是电机，wiki 说我需要转到机器的配置文件，我不确定那个文件是什么，所以我看了一些，比如: “config .h”, “Machine.h” 我什么都没找到，所以我去了 “motors” 文件夹并查看了一些文件，我看到它有一个层次顺序，它有 “MOTOR_USED” 文件，属于“电机”，而“电机”又属于“电机”；但是看到这里我有两个疑惑：
1-如果我使用“RcServo.h”作为使用伺服的库，我是否必须在 3 个轴上使用伺服？我怎样才能在一个轴上使用伺服？
2- 你会如何在时间表中“链接”所有这些订单，我会从哪个头文件执行此操作？
注意：我将使用这些简单的伺服系统，遵循以下名称：
servo motor 9g sg90
我希望你明白。