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如果运动学支持 6 轴机器? #888

推推 grbl 3年前 (2023-01-30) 280次浏览
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智光X 开了这个issue 2021 年 5 月 5 日 · 1条评论

注释

如果运动学支持 6 轴机器? #888
志光鑫 评论了 2021 年 5 月 5 日  

我正在构建一个 6 轴机械手,所以我想知道运动学是否支持它。在“自定义”文件夹中,我没有找到超过 3 个轴的示例。

如果运动学支持 6 轴机器? #888
所有者

Grbl_ESP32 最多可以协调 6 个轴。如果这些轴需要运动学,您必须使用自定义代码文件自行创建。

这是一个高级主题,在 wiki 中没有详细的文档。您必须查看“自定义”文件夹中的其他一些示例文件

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