您可以在此处粘贴引导消息吗？

你能确认你的 VFD 设置是这样设置的吗……

PD004   400  Base frequency as rated on my spindle (default was 50)
PD005   400  Maximum frequency Hz (Typical for spindles)
PD011   120  Min Speed (Recommend Aircooled=120 Water=100)
PD014   10   Acceleration time (Test to optimize)
PD015   10   Deceleration time (Test to optimize)
PD023   1    Reverse run enabled
PD141   220  Spindle max rated voltage
PD142   3.7  Max current Amps (0.8kw=3.7 1.5kw=7.0, 2.2kw=??)
PD143   2    Poles most are 2 (I think this is only used for RPM calc from Hz)
PD144   3000 Max rated motor revolution at 50 Hz => 24000@400Hz = 3000@50HZ

PD001   2    RS485 Control of run commands
PD002   2    RS485 Control of operating frequency
PD163   1    RS485 Address: 1 (Typical. OK to change...see below)
PD164   1    RS485 Baud rate: 9600 (Typical. OK to change...see below)
PD165   3    RS485 Mode: RTU, 8N1

感谢您的快速回复。

VFD 设置正如您所描述的，我从 HuanyangSpindle.cpp 中获取了它们，
SpindleTalker 将它们读回为：

引导消息泄露了引脚未定义的细节，但我已经按照我最初的帖子设置了它们。
我正在编辑 VSCode，但使用“本地”草图文件夹从 Arduino IDE 上传

[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210424]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 4]
[MSG:RMT Steps]
[MSG: Init Motors]
[MSG:X Axis Standard Stepper Step:GPIO(4) Dir:GPIO(16) Disable:None Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Y Axis Standard Stepper Step:GPIO(17) Dir:GPIO(5) ) Disable:None Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Z Axis Standard Stepper Step:GPIO(18) Dir:GPIO(19) Disable:None Limits(-300.000,0.000)]
[MSG:Initializing RS485 VFD spindle]
[ MSG:Undefined VFD_RS485_TXD_PIN]
[MSG:Undefined VFD_RS485_RXD_PIN]
[MSG:Undefined VFD_RS485_RTS_PIN]
[MSG:RS485 VFD 主轴错误]

[MSG：本地访问点 GRBL_ESP 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]
[MSG：引脚 GPIO（13）上的洪水冷却剂]
[MSG：X 轴GPIO(21) 引脚上的限位开关]
[MSG:GPIO(22) 引脚上的 Y 轴限位开关]
[MSG:GPIO(23) 引脚上的 Z 轴限位开关]
[MSG:GPIO(27) 引脚上的 A 轴限位开关]
[MSG：引脚 GPIO(14) 上的探针]

由于您已经在使用 VsCode，您可以安装 platformio 并使用它来代替 Arduino。Platformio 可以做 Arduino IDE 所做的一切，而且会更好更快。所有使用的开发人员都使用platformio，而我们大多数人都在VsCode下使用它。

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Compiling-with-PlatformIO

谢谢你的提醒。我刚刚重新安装了 platformio 并重新上传了相同的结果。不过上传速度肯定更快?

Wiki 有几个例子。

https://github.com/bdring/6-Pack_CNC_Controller/wiki/RS485-Modbus-Module

哇哦！

更改：
#define HUANYANG_TXD_PIN GPIO_NUM_32
#define SPINDLE_RXD_PIN GPIO_NUM_33

到：
#define VFD_RS485_TXD_PIN GPIO_NUM_32
#define VFD_RS485_RXD_PIN GPIO_NUM_33

并添加：
#define VFD_RS485_RTS_PIN GPIO_NUM_25

这清除了错误，我有闪烁的 RS485 灯和功能齐全的主轴的乐趣，我可以发送正确的 S24000 消息并在任一方向旋转。这个小板似乎是让 HY VFD 与 ESP32 3.3v 输出一起工作的一种廉价而简单的方法。

非常感谢您帮助找到解决方案，我希望其他人觉得它有用。

最后一件事，我没有定义 RTS 引脚，因为我（似乎不正确）的理解是它是可选的。但是定义它是让一切正常工作的必要步骤，但是引脚并没有物理连接到任何东西。我希望我不必用完 3 个珍贵的别针。那是不正确的吗？

如果我必须分配 3 个引脚，我可以将 GPI 引脚 34、35、36、39 中的一个用于 RXD 吗？大概 GPIO 2 可用于 TXD？

抱歉，我设法删除了我之前的帖子 – 看起来你已经整理好了

我在类似硬件上成功使用了以下定义

#define SPINDLE_TYPE SpindleType::HUANYANG
#define VFD_RS485_TXD_PIN GPIO_NUM_4
#define VFD_RS485_RTS_PIN GPIO_NUM_2
#define VFD_RS485_RXD_PIN GPIO_NUM_27

我的设置确实不同，因为我使用的是 max485/rs485 模块，带有di de re ro用于 esp32 端的引脚，de并re连接到 RTS

谢谢杰尔斯登

它的工作很好，pin 2 -> TXD 很好，pin 15 也适用于 RXD。我所有的“安全”引脚都已加载，所以如果有人知道我是否可以“隐藏”不需要物理连接到任何东西的 RTS 引脚（引脚 12？），或者我是否可以使用 GPI 引脚，那就太好了接收端？

我认为，基于快速浏览 Grbl_Esp32 和底层软件开发工具包中的驱动程序代码，可以保留 VFD_RS485_RTS_PIN 未定义 – 除了阻止它工作的错误检查。换句话说，唯一会阻止它工作的是错误检查本身。代码在 Grbl_Esp32/src/Spindles/VFDSpindle.cpp 中。它看起来像这样：

        if (_rts_pin == -1) {
            grbl_msg_sendf(CLIENT_SERIAL, MsgLevel::Info, "Undefined VFD_RS485_RTS_PIN");
            pins_settings_ok = false;
        }

我认为如果您通过添加 #if 0 .. #endif 来注释掉它会起作用，如下所示：

#if 0
        if (_rts_pin == -1) {
            grbl_msg_sendf(CLIENT_SERIAL, MsgLevel::Info, "Undefined VFD_RS485_RTS_PIN");
            pins_settings_ok = false;
        }
#endif

谢谢米奇，请客

我现在在 GPIO 2 和 15 上运行 TX 和 RX，RTS 未分配。

感谢大家的帮助。结案:)

我们正在研究下一代代码，让您无需重新编译即可分配引脚。我将添加保留 rts 引脚未分配给该版本的功能。

我在我们的下一代工作列表中创建了一张票来执行此操作。