亲爱的，
当我想用​​实时xenomai构建linuxcnc时，出现了一些问题，详细信息如下：

1. 版本：
   LinuxCNC 版本：master branch
   内核版本：4.19.163
   xenomai 版本：3.1.0

2. 配置步骤：
   $ cd src/
   $ ./autogen.sh
   $ ./configure –with-realtime=uspace
   $ make
   $ sudo make setuid
   $ source ../script/rip-enviroment

3.issue：
顺便说一句，我用xenomai编译的latency来测试，取得了很好的效果，
但是当我运行linuxcnc-master\scripts\latency-test时，结果如下：
1.”dlopen: libcobalt.so .2: 共享对象不能被 dlopen()ed”
2.”注意：使用 POSIX 实时”
3.”任务 0 的意外实时延迟，周期为 25000″

如何解决这个问题：“dlopen: libcobalt.so.2: shared object cannot be dlopen()ed”
在源文件“uspace_rtapi_app.cc”中，函数“makeApp()”：
dll = dlopen(EMC2_HOME “/lib/libuspace -xenomai.so.0”, RTLD_NOW);
if(!dll) fprintf(stderr, “dlopen: %s\n”, dlerror());

我怎样才能得到“注意：使用XENOMAI（posix-skin）实时”的成功注释。