似乎你需要明确地调用这个函数：
def set_joint_no(self, joint): ''' changes the joint, not the joint number. This is handy for special cases, like Gantry configs, i.e. XYYZ, where joint 0 = X, joint 1 = Y1 joint 2 = Y2 and joint 3 = Z, so the Z axis can be set to joint_number 2 giving the axis letter Z and joint 3 being in this case the corresponding joint, joint 3 instead of 2 ''' self.joint_no = joint
也许 gmoccapy 代码可以给你一个线索

你好

大声笑我想我不undersnatd 我需要做什么。

我在 psng 的 glade 文件中发现只有 3 个 dro 出现，而​​在 python 代码中没有发现

<object class="Combi_DRO" id="combi_dro_X">

请问什么是PSNG？

请问什么是PSNG？

下一代探针屏幕
https://github.com/linuxcnc-probe-screen/probe-screen-ng（Kiall似乎不再维护，我没有访问权限…）
https://github.com /alkabal/PSNG_V3实际适用于 2.8（我需要上传 2.9 尝试）

你的意思是我需要在 python 代码中做一些类似的事情？

对于我自己：我正在研究更高级和更灵活的东西，所以我没有真正的兴趣继续维护这个旧版本（差异太多）。

我认为新功能只在 2.10 中被接受，而这个 repo 仅适用于 2.8。

在所有方面，与建议包含在 Linuxcnc 中的内容相关的决定与我无关，哈哈。

主分支更新为 2.9/2.10 支持 GTK3/Python3

但是对于这个问题中报告的错误，现在我不明白我需要做什么，我认为唯一真正的问题是与 Homed/Not Homed 相关的 DRO 的颜色变化。

欢迎任何建议。

其他需要返工但实际上我自己做不到的事情是允许调整界面大小

你好

大声笑我想我不undersnatd 我需要做什么。

我在 psng 的 glade 文件中发现只有 3 个 dro 出现，而​​在 python 代码中没有发现

<object class="Combi_DRO" id="combi_dro_X">

来自 gmoccapy.py：

        # we build one DRO for each axis
        self.dro_dic = {}
        for pos, axis in enumerate(self.axis_list):
            joint = self._get_joint_from_joint_axis_dic(axis)
            dro = Combi_DRO()
            dro.set_joint_no(joint)
            dro.set_axis(axis)
            dro.change_axisletter(axis.upper())
            dro.show()
            dro.set_property("name", "Combi_DRO_{0}".format(pos))
            dro.set_property("abs_color", self._get_RGBA_color(self.abs_color))
            dro.set_property("rel_color", self._get_RGBA_color(self.rel_color))
            dro.set_property("dtg_color", self._get_RGBA_color(self.dtg_color))
            dro.set_property("homed_color", self._get_RGBA_color(self.homed_color))
            dro.set_property("unhomed_color", self._get_RGBA_color(self.unhomed_color))
            dro.set_property("actual", self.dro_actual)
            dro.connect("clicked", self._on_DRO_clicked)
            dro.connect('axis_clicked', self._on_DRO_axis_clicked)
            self.dro_dic[dro.get_property("name")] = dro

所以我认为你可以直接从林间空地设置这些。我的快速测试似乎表明许多属性不是默认设置的。
所以我想我是在问你的程序如何在你的程序中设置属性，比如联合编号？

您好
，谢谢，我也看到了这段代码，但不确定。

关于第二条评论，我认为你要证明目前完全不受管理的东西，代码来自 2.7 兼容性，我认为没有人真正改变需要设置轴和关节。

该死的又需要一次大返工。（我不确定是否要说非常感谢哈哈）

用于慢跑按钮的参考 python 代码：
https ://github.com/alkabal/PSNG_V3/blob/bf2f037b45534920354c5dd90e284213fbfbfc98/Your_Config_Folder/nc_subroutines/psng/python/jog.py#L154

Dro 的空地代码：（与 dro 在 pyton 中查找无关）
https://github.com/alkabal/PSNG_V3/blob/bf2f037b45534920354c5dd90e284213fbfbfc98/Your_Config_Folder/nc_subroutines/psng/psng_mod.glade#L423

我希望我走在今天停下来的好路上，但是添加了一些我在日志中看到的来自 Gmoccapy 的代码：

• 关节数 = 3
• 找到 3 个坐标 = xyz
• 关节 0 = 轴 x
• 关节 1 = 轴 y
• 关节 2 = z 轴
• {0: ‘x’, 1: ‘y’, 2: ‘z’}
• gladevcp：在“python”中查找处理程序时遇到问题：“ProbeScreenJog”对象没有属性“_get_RGBA_color”

成功但不要问我代码的作用，我只有从 gmoccapy 复制粘贴。
真的很多问候你！

我能问一下您认为使用 import 是什么还是复制所需的东西更好？：
from gmoccapy import widgets # 一个处理小部件的类
from gmoccapy import getiniinfo # 这处理 INI 文件读取，因此检查在该模块中完成

另一天另一（两个）问题

这是正常的切换机器电源开/关没有任何动作（新启动）我执行了 ON_ABORT_COMMAND ？

对于我不能再使用 2.9 进行斜体更改的原因有什么建议吗？
https://github.com/alkabal/PSNG_V3/blob/cd1744427f6ef062fd573d6d8c1d6b0a5c6b40f8/Your_Config_Folder/nc_subroutines/psng/python/base.py#L887

代码似乎正确执行了与 Return 或 Escape 相关的代码，但从未获得斜体

是的，您必须在 on_abort_command ngc 脚本中查找它。

http://linuxcnc.org/docs/devel/html/remap/remap.html#_error_handling_dealing_with_abort

gmoccapy 的小部件和 get_info 会非常方便。
还有http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gui/gladevcp-libraries.html

哦，非常有用，升级了 on_abort 我没有显示，希望我理解（并验证）这在 2.8 中不存在。

抱歉，如果您说是，我不完全理解使用“from gmoccapy import”比在 psng 中包含整个代码更好

非常感谢，如果没有您的帮助，我无法找到提出的一些解决方案，非常感谢。

我怀疑文档中的错误（交换了 estop/machine-off）一定是这样的：

o100 if [#1 EQ 5]
    (estop released)
o100 elseif [#1 EQ 6]
    (estop pressed)
o100 elseif [#1 EQ 7]
    (MSG, machine turned off) 
o100 elseif [#1 EQ 8]
    (MSG, abort pressed)
o100 else
    (DEBUG, error parameter is [#1])
o100 endif

alkabal，你好，你让 PNSG 在 2.10 中工作了吗？我真的很想用它。我目前在我的旧磨机上使用 ProbeScreen v2，并且正在将新磨机转换为 2.10。