我们不再支持 Grbl_Esp32。开发人员现在专门致力于其替代品 FluidNC。我们必须对 FluidNC 进行大量修改才能迁移到新的 Arduino 框架。由于 Arduino 框架、ESP-IDF 核心和 xtensa 编译器工具链的深刻变化，有几个需要解决的微妙问题。我们没有计划将这些更改反向移植到 Grbl_ESP32。

有一些工具可以帮助您将 Grbl_ESP32 配置迁移到 FluidNC。

在进行这些更改之前，我们还在核心步进代码中发现了一个棘手的错误，该错误会在运行 GCode 程序时导致随机崩溃。该错误影响了 Grbl_ESP32 和 FluidNC。我们在 FluidNC 中修复了它，但没有将修复程序反向移植到 Grbl_ESP32。这是迁移的另一个原因。

在我看来，FluidNC 比 Grbl-ESP32 差。
例如：
$$
$10=1 好的。
这就是全部？如何通过蓝牙更改参数？

FluidNC 使用 YAML 配置文件
一切都在非常详细的维基中解释https://github.com/bdring/FluidNC/wiki/FluidNC-Config-File-Overview

FluidNC 比 Grbl_Esp32 更可配置。配置现在位于分层树结构文件中，其参数具有描述性名称和人类可读的值，而不是无意义的数字“名称”和纯数字值。Grbl_Esp32 需要重新编译才能更改的方面现在可以使用文本文件进行配置，因此很少有用户需要设置和维护编译环境。发行版可以按原样使用，通过一键式安装过程保留用户的配置。

要通过蓝牙上传 YAML 配置文件，您可以使用发布包中包含的 FluidTerm 通过蓝牙连接，然后使用 FluidTerm 的 CTRL-U 上传命令将您的配置文件放入 ESP32 FLASH 文件系统。

通过使用“将 Machine.h 文件转换为 FluidNC”提交 Grbl_Esp32 问题，可以将现有的 Grbl_Esp32 编译时配置（Machine.h 文件）自动转换为 FluidNC YAML 文件。