我觉得这样做的一种方法是允许多个 LinuxCNC 实例共享一个公共共享内存区域。

目前不允许这样做，但我认为如果禁用检查代码，那么某些东西会起作用。

按照目前的情况，每个实例都不会意识到另一个实例，因此不会有 HAL 命名空间冲突，但每个实例使用相同的内存来处理不同的事情会出现问题。

共享实时线程也可能存在问题。

因此，这两个实例需要在 HAL 级别相互了解。届时需要采取措施避免命名空间冲突。

我认为共享HAL是实现进程间协作的最好方式。

另一种方法是拥有两个完全独立的 LinuxCNC 实例和一些其他类型的进程间通信，但共享实时线程的可能问题仍然需要解决。可能有一些方法可以在不同的内核上运行不同的线程。

可以在两台独立的 PC 上运行 LinuxCNC，并通过 IO 引脚、linuxcncrsh、udp 数据包（以及您能想到的任何其他东西）在它们之间进行通信

真的太糟糕了，迈克尔的更多代码没有进入：
https
://www.youtube.com/watch?v= Zk_KiWrhi5Y 不确定代码是否可以查看。

它可能在这里：
https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/tree/unified-build-candidate-3

据我所知，目前只有 Siemens 840D sl 提供真正的多通道操作。我们公司有几台配备 840D 的机器。Heidenhain TNC 640 与当前的 LinuxCNC 一样是单通道控制。

https://youtu.be/c_mJeGuolZ8