打开 pzh11001 开了这个issue 2022 年 7 月 19 日 · 0 条评论 注释 pzh11001 评论了 2022 年 7 月 19 日 我计划使用 fluidnc 来控制 6 轴机器人手臂。不过描述上说fluidnc主要用于基于笛卡尔坐标系框架的机器，比如CNC、3D打印机等。 我想知道是否可以利用上位机计算出运动学模型，然后将计算出的6个电机的旋转目标值直接发送给fluidnc，完成6个步进电机的同步控制和轨迹规划？ 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户？ 登录评论 受让人 无人分配 标签 还没有 项目 还没有 里程碑 没有里程碑 发展 没有分支机构或拉取请求 1名参加者
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我计划使用 fluidnc 来控制 6 轴机器人手臂。不过描述上说fluidnc主要用于基于笛卡尔坐标系框架的机器，比如CNC、3D打印机等。
我想知道是否可以利用上位机计算出运动学模型，然后将计算出的6个电机的旋转目标值直接发送给fluidnc，完成6个步进电机的同步控制和轨迹规划？