我认为 iOS 不支持普通的蓝牙串行配置文件。iOS 主要处理低功耗蓝牙、AKA BLE 或蓝牙 4 设备。Grbl_Esp32 及其继任者 FluidNC 在“经典”蓝牙而非 BLE 上使用传统蓝牙串行协议。

那么你会建议通过 iOS 通过 esp32-grbl 组合移动电机吗？任何解决方法？我对控制器和电路板还很陌生。我已经开始了这个项目。

首先，不再支持 Grbl_Esp32。它已被 FluidNC 取代。

您可以通过内置的 WebUI 用户界面使用 WiFi 来控制 FluidNC（或 Grbl_Esp32）。除了适用于大屏幕和鼠标的普通 UI 选项卡之外，它还有一个针对小型触摸屏进行了优化的平板电脑选项卡。

我正在寻找一种动态发送 x/y 坐标并使轴相应移动的方法。我必须使用原生 iOS 语言 swift 来传递值。我需要有关 FluidNC 中的哪个文件可以动态接受变量的帮助？

您可以使用 websocket 协议连接到端口 81，然后通过该流发送 GCode 命令。发送/响应协议与标准 Grbl 相同，除了字符通过 websocket 流而不是串行。Websocket 流可以与串行端口同时打开。您也可以通过标准 Telnet 端口以相同的方式使用原始 TCP。

图书馆或 wiki 是否有显示此流程的示例代码？或者有什么链接可以让我重新生成吗？

Swift 中没有任何与 Grbl_Esp32 或 FluidNC 相关的示例代码。