raster.comp 似乎无法使用 RTAI 进行编译。 #2228

安迪普

使用 RTAI 内核 4.19.195-rtai-amd64 运行 git checkout pf LinuxCNC master

提交56367af添加了一个组件以使用 hal_port 将数据流式传输到激光器。

它包含了

include <stdlib.h>

如果为 RTAI 构建，这似乎会导致问题。

  CC [M]  /home/andypugh/linuxcnc-dev/src/objects/hal/components/raster.o
/home/andypugh/linuxcnc-dev/src/objects/hal/components/raster.c:14:10: fatal error: stdlib.h: No such file or directory
 #include <stdlib.h>
          ^~~~~~~~~~

@curtdutt有什么想法吗？我猜你没有系统来测试这个？

彼得赖因霍尔特森

[安迪普]

它包含 ““ include <stdlib.h> ““ 如果为 RTAI 构建，这似乎会导致问题。““ CC [M] /home/andypugh/linuxcnc-dev/src/objects/hal/components/raster.o /home/andypugh/linuxcnc-dev/src/objects/hal/components/raster.c:14 ：10：致命错误：stdlib.h：没有这样的文件或目录#include <stdlib.h>

我看了一下，发现 <stdlib.h> 用于 strtol()、strtoul() 和 strtod()。

……

安迪普

是的。我们在 rtapi 中有 simple_strtol
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/2.9/src/rtapi/rtapi.h#L835
但没有什么等同于 strtoul 和 strtod。

简明扼要

我会检查一下。我们可以添加一些 strto…. 等同于 rtapi 或对组件进行一些更改。

……

安迪普

RTAI 构建可以使用 kstrtol（和朋友）但是没有字符串到双精度（在 usr/src/linux-headers……./include/linux 中找到的函数）
但是那些不适用于 uspace （这就是为什么 rtapi 在 rtapi.h 中为 uspace 构建定义它们

写一个几乎可能更简单..

val = 0
radix = 10;
bool sign = False
switch (char) 
    case '0':
    case '1':
    (case.....)
        if (radix > 1) {
            val = val * 10 + (char - '0');}
        } else {
             val = val + char * radix;
             radix /= 10;
        }
   case '.':
   case ',': // For Germans etc
       radix = 0.1;
   case '-':
       sign = True;
   case else
       panic();
}

简明扼要

也许添加一个 rtapi_sdlib.h，我们可以在其中为 uspace 提供 stdlib.h 函数，为实时代码提供内核函数，或者如果不存在则提供实际实现？也许内核没有包含 kstrotod，因为直到现在还没有人需要它？

……

简明扼要

我有一台 debian buster 机器，我可以在上面安装 RTAI 内核来解决这个问题。我不是最新的 Andy，你有指向构建 RTAI 内核所遵循的过程的页面的链接吗？

……

安迪普

您应该只需要这样做：
http
://linuxcnc.org/docs/stable/html/getting-started/getting-linuxcnc.html#cha:Installing -RTAI 有预建的 RTAI 内核包。（并匹配 LinuxCNC，但无论如何你都将从源代码进行编译，所以不需要它）

安迪普

在内核空间中，有用于整数和布尔类型的 kstrto* 函数，但没有用于浮点数的函数。
出于此组件的目的，我认为一个简单的十进制数字解析器可能会起作用，因为我们（您）也可以控制数据源。

彼得赖因霍尔特森

[安迪普]

在内核空间中，有用于整数和布尔类型的 kstrto* 函数，但没有用于浮点数的函数。出于此组件的目的，我认为一个简单的十进制数字解析器可能会起作用，因为我们（您）也可以控制数据源。

可以工作，但如果将来有人以受支持的方式使用它，最好检测并出错，以避免意外行为。

……

安迪普

我认为我的简单版本与真实版本之间的唯一区别在于不处理 314.159E-2 形式的数字。（显然e、E、d、D都是有效的指数指标）
那个那个实数其实用的是符号，而且不忘小数点后减’0’。

没有 kstrtod 或 kstrtof 的可能原因
 https://stackoverflow.com/questions/13886338/use-of-floating-point-in-the-linux-kernel

raster.comp 似乎无法使用 RTAI 进行编译。#2228

注释