主轴控制应通过 I2S 字。可能不是 SD 卡 CS，因为 SD 卡驱动程序深埋在 ESP-IDF 框架中，并假定 SD CS 引脚是一个 GPIO。经过大量努力，我们能够使 Trinamic CS 引脚在 I2S 上工作，但我不想尝试对 SD 驱动程序进行这种级别的欺骗。

哦，抱歉，我没注意到你还在 Grbl_ESP32 上。自从我们将开发转移到 FluidNC 已经很久了，我不记得 Grbl_ESP32 在那种情况下做了什么。实际上，也许我确实记得——引脚的完全通用化是切换到 FluidNC 的主要驱动因素之一，所以我对你在奇怪的地方遇到 Grbl_ESP32 和 I2SO 引脚的问题并不感到惊讶。

如果您坚持使用 Grbl_ESP32，您将越来越落后于功率曲线。除了许多新功能之外，还有我们在 FluidNC 中修复的错误，我们不打算向后移植到 Grbl_ESP32。