Axes 小部件中的机器位置报告 0 #251

跳蚤

描述

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版本

CNCjs：1.9.12
节点.js：6.x
NPM：5.x

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NPM
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数控系统

Grbl
冰沙
TinyG/g2核心

硬件

树莓派
台式机或笔记本电脑
移动设备

操作系统

不适用
视窗
苹果
Linux

在轴小部件中，3 轴的机器位置值始终为 0.000。正确报告工作位置值。在 CNCjs 或 TinyG 中是否有任何设置可以调整？

奇顿

当您慢跑机器时，您是否看到向控制台小部件报告“mpox”、“mpoy”和“mpoz”？

跳蚤

号下面的控制台输出。

g91
{“r”：{}，“f”：[1,0,4,4397]}
{“sr”：{“dist”：1}}
g0 x20 y20
{“r”：{}，“f” ：[1,0,11,70]}
{“sr”：{“posx”：0.003，“posy”：0.003，“vel”：57.85，“stat”：5}}
{“qr”：31}
{ “sr”:{“posx”:2.550,”posy”:2.550,”vel”:2828.43}}
{“sr”:{“posx”:5.696,”posy”:5.696}}
{“sr”:{” posx”:9.007,”posy”:9.007}}
{“sr”:{“posx”:12.318,”posy”:12.318}}
{“sr”:{“posx”:15.463,”posy”:15.463}}
{“sr”：{“posx”：18.774，“posy”：18.774}}
{“sr”：{“posx”：20.000，“posy”：20.000，“vel”：0.00，“stat”：3}}
{“qr”：32}
g91
{“r”：{}，“f”：[1,0 ,4,4397]}

跳蚤

我尝试在状态报告中添加 mpox、mpoy 和 mpoz 但没有成功。可能是 440.20 固件的限制。

奇顿

你能试试下面的状态报告命令来检查它是否会执行不同的结果吗？

完整状态报告（包括 edge-0.82.10 的 spe、spd、sps、cof 和 com）

{sr:{line:t,vel:t,feed:t,stat:t,cycs:t,mots:t,hold:t,momo:t,coor:t,plan:t,unit:t,dist:t,frmo:t,path:t,spe:t,spd:t,sps:t,cof:t,com:t,posx:t,posy:t,posz:t,posa:t,mpox:t,mpoy:t,mpoz:t,mpoa:t}}

同上，但将spe、spd、sps、cof和com移到最后。

{sr:{line:t,vel:t,feed:t,stat:t,cycs:t,mots:t,hold:t,momo:t,coor:t,plan:t,unit:t,dist:t,frmo:t,path:t,posx:t,posy:t,posz:t,posa:t,mpox:t,mpoy:t,mpoz:t,mpoa:t,spe:t,spd:t,sps:t,cof:t,com:t}}

去除边缘支撑

{sr:{line:t,vel:t,feed:t,stat:t,cycs:t,mots:t,hold:t,momo:t,coor:t,plan:t,unit:t,dist:t,frmo:t,path:t,posx:t,posy:t,posz:t,posa:t,mpox:t,mpoy:t,mpoz:t,mpoa:t}}

跳蚤

它不会改变输出。TinyG 总是响应 OK 但没有任何变化。
看来这是一个 TinyG 问题。

跳蚤

更新：如果我使用 CoolTerm 发送 JSON 配置命令，它会起作用，并且在发送移动命令时我会在状态报告中得到 mpox、mpoy 和 mpoz。
发送 JSON 命令时，问题似乎出在 CNCjs 上：TinyG 总是在没有消息的情况下响应 OK。

奇顿

好的！我将在我的 TinyG 板上安装 440.20 固件以检查我是否可以重现此问题。

奇顿

这么晚才回复很抱歉。

TinyG 将使用当前状态报告命令报告“Unrecognized command or config name”：

> {sr:{line:t,vel:t,feed:t,stat:t,cycs:t,mots:t,hold:t,momo:t,coor:t,plan:t,unit:t,dist:t,frmo:t,path:t,spe:t,spd:t,sps:t,cof:t,com:t,posx:t,posy:t,posz:t,posa:t,mpox:t,mpoy:t,mpoz:t,mpoa:t}}
{"r":{"sr":{"line":true,"vel":true,"feed":true,"stat":true,"cycs":true,"mots":true,"hold":true,"momo":true,"coor":true,"plan":true,"unit":true,"dist":true,"frmo":true,"path":true,"spe":true}},"f":[1,100,190,4864]}
{"err":{"code":100,"msg":"Unrecognized command or config name"}}

然后，我发现如果我发送没有spe，spd，sps，cof和com的行，机器位置将起作用

{sr:{line:t,vel:t,feed:t,stat:t,cycs:t,mots:t,hold:t,momo:t,coor:t,plan:t,unit:t,dist:t,frmo:t,path:t,posx:t,posy:t,posz:t,posa:t,mpox:t,mpoy:t,mpoz:t,mpoa:t}}

要解决这个问题，我认为可能需要先发送“{sys:n}”命令来确定固件版本，然后相应地发送不同的状态报告命令。

> {sys:n}
{"r":{"sys":{"fb":440.20,"fv":0.970,"hp":1,"hv":8,"id":"5W3249-QUS","ja":100000,"ct":0.0100,"sl":0,"st":0,"mt":2.00,"ej":1,"jv":4,"js":1,"tv":1,"qv":1,"sv":1,"si":100,"ec":0,"ee":0,"ex":1,"baud":5,"net":0,"gpl":0,"gun":1,"gco":1,"gpa":2,"gdi":0}},"f":[1,0,8,7844]}

跳蚤

嗨 Cheton，
感谢您的搜索。
它应该工作。
由于未知原因，我无法从 CNCjs 控制台发送 JSON 命令（没有回复或只有 tinyg ok），但如果我从 CoolTerm 发送修改后的状态报告命令，然后启动 CNCjs，我会在 Axes 小部件中获得机器位置。
也许 JSON 控制台问题与串行端口有关，我正在使用带有补丁的 CNCjs 1.9.12 将 rtscts 设置为 true。