评论
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贡献者作者
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事实证明，这真的很难做好。根本问题是，当快速连续发出点动命令时（可以通过自动重复击键来完成），当前模式的报告可能与点动命令序列的发出不同步。控制器可以在点动移动过程中报告它处于 G91 模式。该模式稍后将被下一个排队的 G90 命令取消，但如果 CNCjs 在该临时 G91 状态期间发出另一个点动，它将做错事。我关闭它是因为我想不出一个合理的方法来修复它，除了对 GCode 流进行深度建模。 |
点动取消 G91 模式 #469
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事实证明，这真的很难做好。根本问题是，当快速连续发出点动命令时（可以通过自动重复击键来完成），当前模式的报告可能与点动命令序列的发出不同步。控制器可以在点动移动过程中报告它处于 G91 模式。该模式稍后将被下一个排队的 G90 命令取消，但如果 CNCjs 在该临时 G91 状态期间发出另一个点动，它将做错事。我关闭它是因为我想不出一个合理的方法来修复它，除了对 GCode 流进行深度建模。 |
如果控制器处于 G91 模式，点动会将其设置回 G90 模式。重现：
第二个 G0 在绝对模式下执行，而不是相对模式。
诚然，很少让机器处于 G91 模式，这可能不是一个好主意，但现有的行为仍然是不正确的。
我正在 cncjs-shopfloor-tablet 中修复此问题，代码可以轻松访问 modal.distance。我不确定对 app/widgets/Axes/index.jsx 是否有类似的修复。在服务器中实现慢跑而不是发送繁琐的 GCode 序列可能更好。这是一个困难的决定。