远程登录客户端 #189

延斯内部

我的新项目是通过 telnet 将另一个 ESP32 与 FluidNC 连接起来，并将操纵杆运动传递给点动命令。
它基本上可以工作，但是到目前为止我还无法理解一个问题，请寻求帮助。

VSC用于Telnet客户端的编程（Arduino框架）
它连接到我的 Windows PC 并且程序已上传
我切换到串行终端，客户端正在启动
客户端获取 WiFi 连接，telnet 客户端连接

目前初始行看起来像这样

WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASSWORD);
serial_printf(Serial, "[Status] Connet with WIFI %s ", WLAN_SSID);
  
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }

if (WiFi.isConnected())
  {
    Serial.print(" connected. Local IP=");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    serial_printf(Serial, "[Status] Connect with Telnet IP=%s, Port=%d ... ", WLAN_HOST, WLAN_TELNETPORT);

    if (!client.connect(WLAN_HOST, WLAN_TELNETPORT))
      Serial.print("not ");

      Serial.println("connected");
  }

然后：Grbl 响应或不响应典型的欢迎消息
Grbl 3.2 [FluidNC v3.2.7 (wifi) '$' for help]

目前，我每次都需要通过网络界面重置 FluidNC，有时需要重置几次。对我来说很奇怪。
对我来说有趣的是，FluidNC 重置，而另一个 ESP32 仍在运行，仍然保持 telnet 会话。但是没有欢迎信息。

针对无响应的情况，用 Putty 测试了它。Telnet 会话窗口弹出并在不久后消失。

在这两种情况下，据报告 [ESP130] 都处于开启状态。

上次上传是否可能“占用”了单个 telnet 服务器会话？
实现稳定和回复的 telnet 服务器的更好方法是什么，我想我的编程需要改进。

更具体地说：除了硬重置，我怎样才能可靠地与 FluidNC 建立免费的 telnet 会话甚至测试它？

延斯内部

CTRL-X 或按 WebUI 重置按钮没有提供可靠的结果 –> telnet 会话的重置。
除了硬重置，还有其他方法吗？

米奇布拉德利

你可以尝试发送 $bye

请尝试更清楚地提出您的问题。最后一个令人困惑。

米奇布拉德利

我一直在使用 Microsoft Windows telnet 客户端测试 Telnet，它似乎运行良好。我将使用 PuTTY 进行测试。

米奇布拉德利

PuTTY 也可以。您必须使用 Raw 而不是 Telnet，因为 FluidNC“telnet”不执行 Telnet 选项协商；它实际上只是一个原始的 TCP 套接字。

米奇布拉德利

如果另一个 telnet 客户端已经连接，则无法连接另一个。您必须先关闭前一个。

延斯内部

谢谢你，米奇。
这可能表明 client.connected()==true 从现有的 telnet 会话中退出，尽管正在使用 telnet 的派生？

硬重置我的其他 ESP32 不会关闭 FluidNC 上的连接

米奇布拉德利

您可能需要研究 TCP/IP 的工作原理。它旨在经受互联网数据包传输的临时延迟，可能涉及许多秒或几分钟的中断。只有当客户端发出适当的关闭序列时，连接才会可靠地关闭。ESP32 客户端的硬重置不会发送连接关闭，它只是停止通话。

这是一个棘手的问题。你最好通过 websocket 连接。Websockets 有周期性的保持活动消息，可用于检测无响应的连接。

延斯内部

好点子。
我只是在寻找一个测试设置，虽然点击一侧的重置按钮并在另一侧重置我的吊坠就可以了。
我会试试 websockets

JensInternal在完成时关闭了它 2021 年 12 月 23 日

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