RC伺服帮助 #190

snakescb

各位，

我正在测试我的新运动控制器 ( https://github.com/snakescb/NCMate )，到目前为止一切顺利。但我可能不明白，如何让 RC Servos 工作。Z 轴应该是 RC Servo。我目前有这是配置文件：

z:
    steps_per_mm: 100.000
    max_rate_mm_per_min: 600.000
    acceleration_mm_per_sec2: 200.000
    max_travel_mm: 10.000
    soft_limits: false

    rc_servo:
      pwm_hz: 50
      output_pin: gpio.12
      min_pulse_us: 1000
      max_pulse_us: 2000

附带问题：

有什么建议如何在执行 GCode 后立即启用连接到 ESP32 的集成风扇（因此当轴移动时）？
对于我的新项目（上面的链接），我的目标是实施 GCodes M104、M109 和类似的代码，以便对 3D 打印机热端和加热床进行 PID 控制。新控制器具有用于 PT1000 的输入，这些输入经过放大并连接到 ESP32 模拟输入。此外，还提供用于加热热端和磁珠的 24V 输出，连接到 ESP32 数字输出。我想我需要触摸代码才能进行 PID 控制？这是出于普遍兴趣吗？

问候
基督教

培养

这是伺服的完整轴示例。

z:
    steps_per_mm: 100
    max_rate_mm_per_min: 5000
    acceleration_mm_per_sec2: 100
    max_travel_mm: 5
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 5
      positive_direction: true

    motor0:
      rc_servo:
        pwm_hz: 50
        output_pin: gpio.27
        min_pulse_us: 1000
        max_pulse_us: 2000