有人可以解释这些吗? #367

推推 grbl 3年前 (2023-02-05) 337次浏览
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没有人 打开这个问题 2013 年 1 月 21 日 · 5 条评论
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有人可以解释这些吗?#367

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有人可以解释这些吗? #367
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#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 8, 50}    // (mm/sec)    
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {5000, 5000, 100, 10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION          1500    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves 
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  1500    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts

#define DEFAULT_XYJERK                20.0    // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK                 0.4     // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK                 5.0    // (mm/sec)

只是想把这一切都做好,我很困惑。我得到了不稳定的打印,这真的很烦人:/
DEFAULT_MAX_FEEDRATE 是步进器加速到它时的最大移动速度,对吧?
现在,DEFAULT_MAX_ACCELERATION 和 DEFAULT_ACCELERATION 之间有什么区别?我一直认为 MAX 是可以在 gcode 中设置的最大加速度(如果更大 -> 设置为此)并且 default 是机器假定的默认加速度,如果 gcode 中没有任何内容。
但我不确定了…

现在,混蛋。如果这些太低/太高,我会看到什么问题?这个值在哪里使用?每次我从一个顶点到另一个顶点,每次转弯都超过 90 度,或者什么时候?为什么是 mm/s 而不是 mm/s^2?

希望得到一些帮助,并建议将此信息放入配置中,因为这不是很清楚,至少对我而言:/

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贡献者

Max Feedrate 是 GCode 中接受的最大速度。因此,如果最大进给率设置为 500,而您在切片器中配置 1000,那么它仍然只会尝试以 500 的最大速度移动。

最大加速度是可能的最大加速度值。我认为用于加速度的实际值是默认加速度,如果这会高于最大加速度,那么它会限制它。

我不是 100% 确定混蛋,但我认为这是关于加速的。

无论如何,如果您得到的打印件不稳定,那么您很可能在打印机中遇到振动或反弹。您可以尝试将打印速度放慢很多,看看是否有帮助。但这很可能是机械的。

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Jerk 通常用于表示速度的变化,因此在这种情况下看到它有点混乱。Jerk 原来是 Marlin 愿意完全停止电机的最大速度。确实应该改名。

DEFAULT_XYJERK -> DEFAULT_XY_MAX_STOPPING_VELOCITY // 或类似明确的内容。

拉斯。

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名称 jerk 与正常运动控制中的 jerk 不同。但是 grbl 使用名称 jerk。(而Marlin动作部分是基于grbl的)

混蛋是最大的。允许瞬时速度变化。如果加加速度为 20,则 0 -20 mm/s 的速度变化将是瞬时的。(没有加速部分)
但也适用于 60-80 和 50-30 等
速度变化。速度变化 > 急动将有加速部分。
10 – 80 的速度变化将从 30 开始并加速到 80。

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贡献者作者

感谢您的输入绅士,它帮助。

@daid估计是机械的 我建造了一个更大的 mendelmax,看起来有点失误。它是 350x350x200mm,桌子太大而且会摇晃。我已经设计了我的定制床架,很快就会打印出来,希望它能有所帮助……还将 8 毫米杆更换为 12 毫米,将 LM8UU 更换为 100% 特氟龙衬套。当我安装 200×200 床时,皮带张力不是问题,打印效果很好:/