如何将M3&M5翻译成笔式绘图仪舵机？ #236

飞行员

如何在笔式绘图仪上获得 M3（上移伺服）和 M5（下移伺服）？我试过作为激光，但那不起作用。

Laser:
  pwm_hz: 50
  output_pin: gpio.13
  enable_pin: NO_PIN
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  speed_map: 0=0.000% 255=100.000%
  min_pulse_us: 900
  max_pulse_us: 2200

我用定制电子设备构建了 https://www.prusaprinters.org/cs/prints/4836-did-scalable-pen-plotter

培养

理想情况下，您会使用伺服作为 Z 轴。

让我检查一下是否可以伪造 PWM 主轴来移动具有 50Hz pwm 和正确速度图的伺服。

培养

实际上，BESC 主轴就是您想要的。让我测试一下。

培养

虽然使伺服成为 Z 轴是运行机器的传统方式，但 BESC 可以正常工作。

使用此 yaml 片段并将输出引脚设置为您正在使用的引脚。

besc:
  pwm_hz: 50
  output_pin: gpio.16
  enable_pin: NO_PIN
  direction_pin: NO_PIN
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  spinup_ms: 0
  spindown_ms: 0
  tool_num: 100
  speed_map: 0=0.000% 255=100.000%
  min_pulse_us: 1000
  max_pulse_us: 2000

飞行员

完美，非常感谢

如果在 spidles 下提到这一点，那就太好了……

pilotak 添加了把招工广告需要额外注意标签 2022 年 1 月 9 日

pilotak已完成关闭 2022 年 1 月 9 日

如何将M3&M5翻译成笔式绘图仪舵机？#236

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