我已经在我的自定义 CNC 板上成功测试了 fluidnc https://github.com/spsspssps/spscnc我的卡使用 H 桥驱动主轴，并且需要 2 个非同步 PWM 信号。

当前原型原理图（带带）：
https ://github.com/spsspssps/spscnc/blob/releases/1.0/1.0.2/doc/design.description.md

当前的 PWMSpindle 驱动程序支持 DIRECTION 和 OUTPUT，我的驱动程序需要 OUTPUT_A、OUTPUT_B。
当主轴正转时，OUTPUT_A输出PWM，OUTPUT_B输出GND。
主轴逆时针时，OUTPUT_A输出GND，OUTPUT_B输出PWM。

我在本地启动了一个功能分支，如果此功能获得批准，我可以提交拉取请求，但我有两种可能的方法来实现它：

a) 扩展PWM类，增加一个反向管脚，根据方向，PWM设置在OUTPUT_A或OUTPUT_B上，管脚命名为_output_pin和_output_b_pin（但我看到BESC控制器已经继承了这个类，我没有想弄得一团糟
。b) 添加一个派生类（来自 PWM 或 ONOffSpindle，并将其称为 SimpleHBridge，覆盖 PWMSpindle 类中的几个方法，以便这些更改不会影响任何其他现有驱动程序。

我可以自己编写功能，但我想就如何与项目的其余部分协调地介绍它达成一致。