行进方向的目标速度取自 F 字，并且总速度受到限制，因此没有轴的行进速度超过该轴的最大速率。当沿对角线行驶时，根据三角函数，总速度可以超过任何单个轴的速度。如果您认为这不能正常工作，请提供有关如何创建违反每轴限制的测试用例的完整详细信息。