关闭 kjk25 开了这个issue 2022 年 4 月 15 日 · 1条评论 关闭 MKS DLC32 上的 TMC2209 和 I2S_STATIC#384 kjk25 开了这个issue 2022 年 4 月 15 日 · 1条评论 评论 kjk25 评论了 2022 年 4 月 15 日 嗨， 我尝试使用 TMC2209 驱动板 ( https://wiki.fysetc.com/Silent2209/ ) 和 MKS DLC32 为此，我需要在配置文件中添加“引擎：I2S_STATIC”，对吗？ 我收到引导错误消息： [MSG:ERR: /axes/x/motor0/tmc_2209 处的初始化错误：Step pin 必须是 GPIO pin] [MSG:ERR: /axes/x/motor0/tmc_2209 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin] [MSG:ERR: /axes/y/motor0/stepstick 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin] 我能做些什么 ？ 最好的问候，谢谢你的提示。 启 这是我尝试过的配置文件： config.txt 和启动 MSG： [MSG:INFO: Restarting] ets Jun 8 2016 00:22:57 rst：0xc（SW_CPU_RESET），boot：0x1b（SPI_FAST_FLASH_BOOT） configsip：0，SPIWP：0xee clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00 模式：DIO，时钟div 1 负载：0x3fff0018，len：4 负载：0x3fff001c，len：1044 负载：0x40078000，len：10124 负载：0x40080400，len：5856 条目 0x400806a8 [MSG:INFO: FluidNC v3.4.3 (main-583b207-dirty)] [MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c] [MSG:INFO: Configuration file:kjkconfig.yaml] [MSG: ERR：/axes/x/motor0/tmc_2209 处的初始化错误：Step pin 必须是 GPIO pin] [MSG：ERR：/axes/x/motor0/tmc_2209 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin] [MSG： ERR：/axes/y/motor0/stepstick 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin] [MSG:INFO: Configuration is invalid] [MSG:INFO: Using default configuration] abort() was called at PC 0x401bc143 on core 1个 ELF 文件 SHA256：0000000000000000 Backtrace: 0x4008a4b0:0x3ffb1ba0 0x4008a72d:0x3ffb1bc0 0x401bc143:0x3ffb1be0 0x401bcb68:0x3ffb1c00 0x401bc02e:0x3ffb1c20 0x4011c9da:0x3ffb1c90 0x4011cb9d:0x3ffb1cd0 0x401bb767:0x3ffb1d80 0x400e9347:0x3ffb1da0 0x400d643c:0x3ffb1dc0 0x400d60c7:0x3ffb1de0 0x400dd1c6:0x3ffb1e00 0x400dd1fd:0x3ffb1e20 0x400de59e:0x3ffb1e40 0x400df3cd:0x3ffb1f30 0x400e020b:0x3ffb1f60 0x4011c206:0x3ffb1fb0 0x4008c3de:0x3ffb1fd0 重新启动… ets 2016 年 6 月 8 日 00:22:57 rst：0xc（SW_CPU_RESET），boot：0x1b（SPI_FAST_FLASH_BOOT） configsip：0，SPIWP：0xee clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00 模式：DIO，时钟div 1 负载：0x3fff0018，len：4 负载：0x3fff001c，len：1044 负载：0x40078000，len：10124 负载：0x40080400，len：5856 条目 0x400806a8 [MSG:INFO: FluidNC v3.4.3 (main-583b207-dirty)] [MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c] [MSG:ERR: Skipping configuration file due to panic] [MSG:信息：使用默认配置] [消息：信息：轴：使用默认值] [消息：信息：机器默认（测试驱动）] [消息：信息：板无] [消息：信息：SPI未定义] [消息：信息：步进：RMT Pulse：4us Dsbl Delay：0us Dir Delay：0us Idle Delay：255ms] [MSG:INFO: Axis count 3] [MSG:INFO: Axis X (-1000.000,0.000)] [MSG:INFO: Axis Y ( -1000.000,0.000)] [MSG:INFO: Z 轴 (-1000.000,0.000)] [MSG:INFO: 运动系统：笛卡尔] [MSG:INFO: 使用主轴 NoSpindle] [MSG:INFO: 连接到 STA SSID:RadioWesterfeldSA] [MSG:INFO: 正在连接。] [MSG:INFO: 正在连接..] [MSG:INFO: 已连接 – IP 为 192.168.5.64] [MSG:INFO: WiFi 打开] [MSG:INFO: Start mDNS with hostname:http://fluidnc.local/%5D [MSG:INFO: SSDP Started] [MSG:INFO: HTTP started on port 80] [MSG:INFO: Telnet started on port 23] Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.3 (main-583b207-dirty) (wifi) ‘$’ for help] [MSG:INFO: ‘$H’|’$X’ to unlock] kjk25 添加了 把招工广告 需要额外注意标签 2022 年 4 月 15 日 kjk25 改了标题 TMC2209 和 TMC2209 和 I2S_STATIC 2022 年 4 月 15 日 kjk25 改了标题 TMC2209 和 I2S_STATIC MKS DLC32 上的 TMC2209 和 I2S_STATIC 2022 年 4 月 15 日 作者 kjk25 评论了 2022 年 4 月 15 日 它现在工作了吗？，抱歉，我这边拼写或打字的任何错误。 步进： 引擎：I2S_STREAM #I2S_static I2S_stream idle_ms：255 pulse_us：4 dir_delay_us：1 disable_delay_us：0 axes: shared_stepper_disable_pin: I2SO.0 x: steps_per_mm: 1000.0 max_rate_mm_per_min: 1200.0 acceleration_mm_per_sec2: 500.0 max_travel_mm: 345.000 soft_limits: true homing: cycle: 1 positive_direction: false mpos_mm: 0.000 feed_mm_per_min: 300.000 seek_mm_per_min: 5000.000 settle_ms: 500 seek_scaler: 1.100 feed_scaler: 1.100 motor0: limit_neg_pin: gpio.36 limit_pos_pin: NO_PIN limit_all_pin: NO_PIN hard_limits: false pulloff_mm:1.000 tmc_2209: uart: txd_pin: gpio.22 rxd_pin: gpio.23 rts_pin: NO_PIN cts_pin: NO_PIN baud: 115200 mode: 8N1 r_sense_ohms: 0.110 run_amps: 0.500 hold_amps: 0.500 microsteps: 16 stallguard: 0 stallguard_debug: false toff_disable: 0 toff_stealthchop: 5 toff_coolstep: 3 run_mode: StealthChop homing_mode: StealthChop use_enable: false step_pin: I2SO.1 direction_pin: I2SO.2:low disable_pin: NO_PIN kjk25已完成 关闭 2022 年 4 月 15 日 喜欢 (0) 最大速率 #383 机器不归位 #387 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.jpg "MKS DLC32 上的 TMC2209 和 I2S_STATIC #384"){kind=avatar}
嗨，
我尝试使用 TMC2209 驱动板 ( https://wiki.fysetc.com/Silent2209/ ) 和 MKS DLC32
为此，我需要在配置文件中添加“引擎：I2S_STATIC”，对吗？
我收到引导错误消息：
[MSG:ERR: /axes/x/motor0/tmc_2209 处的初始化错误：Step pin 必须是 GPIO pin]
[MSG:ERR: /axes/x/motor0/tmc_2209 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin]
[MSG:ERR: /axes/y/motor0/stepstick 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin]
我能做些什么 ？
最好的问候，谢谢你的提示。
启
这是我尝试过的配置文件：
config.txt
和启动 MSG：
[MSG:INFO: Restarting]
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst：0xc（SW_CPU_RESET），boot：0x1b（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div 1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1044
负载：0x40078000，len：10124
负载：0x40080400，len：5856
条目 0x400806a8
[MSG:INFO: FluidNC v3.4.3 (main-583b207-dirty)]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:INFO: Configuration file:kjkconfig.yaml]
[MSG: ERR：/axes/x/motor0/tmc_2209 处的初始化错误：Step pin 必须是 GPIO pin]
[MSG：ERR：/axes/x/motor0/tmc_2209 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin]
[MSG： ERR：/axes/y/motor0/stepstick 处的验证错误：Step pin 必须是 GPIO pin]
[MSG:INFO: Configuration is invalid]
[MSG:INFO: Using default configuration]
abort() was called at PC 0x401bc143 on core 1个
ELF 文件 SHA256：0000000000000000
Backtrace: 0x4008a4b0:0x3ffb1ba0 0x4008a72d:0x3ffb1bc0 0x401bc143:0x3ffb1be0 0x401bcb68:0x3ffb1c00 0x401bc02e:0x3ffb1c20 0x4011c9da:0x3ffb1c90 0x4011cb9d:0x3ffb1cd0 0x401bb767:0x3ffb1d80 0x400e9347:0x3ffb1da0 0x400d643c:0x3ffb1dc0 0x400d60c7:0x3ffb1de0 0x400dd1c6:0x3ffb1e00 0x400dd1fd:0x3ffb1e20 0x400de59e:0x3ffb1e40 0x400df3cd:0x3ffb1f30 0x400e020b:0x3ffb1f60 0x4011c206:0x3ffb1fb0 0x4008c3de:0x3ffb1fd0
重新启动…
ets 2016 年 6 月 8 日 00:22:57
rst：0xc（SW_CPU_RESET），boot：0x1b（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div 1
负载：0x3fff0018，len：4
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条目 0x400806a8
[MSG:INFO: FluidNC v3.4.3 (main-583b207-dirty)]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:ERR: Skipping configuration file due to panic]
[MSG:信息：使用默认配置]
[消息：信息：轴：使用默认值]
[消息：信息：机器默认（测试驱动）]
[消息：信息：板无]
[消息：信息：SPI未定义]
[消息：信息：步进：RMT Pulse：4us Dsbl Delay：0us Dir Delay：0us Idle Delay：255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Axis Y ( -1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Z 轴 (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: 运动系统：笛卡尔]
[MSG:INFO: 使用主轴 NoSpindle]
[MSG:INFO: 连接到 STA SSID:RadioWesterfeldSA]
[MSG:INFO: 正在连接。]
[MSG:INFO: 正在连接..]
[MSG:INFO: 已连接 – IP 为 192.168.5.64]
[MSG:INFO: WiFi 打开]
[MSG:INFO: Start mDNS with hostname:http://fluidnc.local/%5D
[MSG:INFO: SSDP Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]
Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.3 (main-583b207-dirty) (wifi) ‘$’ for help]
[MSG:INFO: ‘$H’|’$X’ to unlock]