评论
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你的极限输入有上拉吗？ 消息检查限制让我认为限制要么以相反的方式工作，要么你缺少上拉 |
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这些消息显示了一些问题： 这些消息意味着您已要求打开 GPIO 39 和 36 上的内部上拉，但 ESP32 芯片在这些 GPIO 上没有内部上拉，因此无法打开它们。 这意味着当系统启动时，一个或多个限位开关已经激活。最可能的原因是您对某些开关的逻辑感觉错误。您可能需要删除某些“limit_all_pin:”行上的“:low”标记。 如果你发出“？” 命令它将显示当前在“Pn：”字段中哪些引脚处于活动状态。 |
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收到警报 1 后，我输入了命令？ 此外，我在 y 轴上使用了 2 个电机，并且两个电机在 gpio.35 和 gpio.34 上都有单独的限位开关 我已删除 GPIO 39 和 36，并将 gpio.25 分配给探测器。然而，它在 ESP32_GRBL 上使用相同的设置工作正常。附上新的配置文件， 使用 COM3 rst：0x1（POWERON_RESET），boot：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT） [MSG:INFO: FluidNC v3.4.3] Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.3 (wifi) ‘$’ 寻求帮助] |
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Pn:XYZ 表示所有开关都报告为活动状态。我看到您没有像我建议的那样从 limit_all_pin: 行中删除 :low 。如果您不尝试建议的修复方法，那么问问题有什么意义呢？ |
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你能发一张你的控制器的照片吗？ |
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附上板子的图片。 但是，我暂时从配置中删除了 GPIO 39 和 36。我想知道有没有办法使用这些 GPIO。我想用它来保持和恢复。我暂时还没有连接 Hold、Resume、reset 和 Probe，但我想配置它们并计划尽快设置。 第二。我正在尝试使用 WebUI 将 gcode 文件上传到 SD 卡。该卡已插入板中。配置中是否缺少某些内容？
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您应该能够将 36 和 39 用于带有该硬件的常开开关 control:
safety_door_pin: NO_PIN
reset_pin: NO_PIN
feed_hold_pin: gpio.36
cycle_start_pin: gpio.39
macro0_pin: NO_PIN
macro1_pin: NO_PIN
macro2_pin: NO_PIN
macro3_pin: NO_PIN
注意：理想情况下，您应该使用 .yaml 或 .yml 作为文件扩展名。一些编辑器在知道类型时工作得更好。 首先尝试通过发送$SD/List来读取 SD您可能需要尝试使用该格式才能使其正常工作。 |
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请特别参阅本节：https ://github.com/bdring/FluidNC/wiki/SD-Card#card-formatting 新的大容量 SD 卡通常不能与我们使用的 Arduino 库一起使用。带有 FAT32 文件系统的更旧、更小的卡工作得更好。 |
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米奇和巴顿，感谢您的帮助。我现在都准备好了。 谢谢马蒙 |
版本 3.4.3。带外部驱动程序的Win64
Board 6 Pack
在归位方面需要帮助，我可以使用 Web UI 控制机器，但归位不工作。在我开始归巢的那一刻，它触发了一个硬限位开关误报。
我已经完成了https://github.com/bdring/FluidNC/wiki/Help-with-Switch-Problems中提到的步骤，
但在最后一步 $HX 中给出了错误 Alarm1。我的主轴在中间，所有硬限位开关都清晰。
我附上了机器配置以及 help-with-switch-problems for home 中提到的每个步骤的日志。
请指教。
6_Pack_External_XYZY2.txt
请仅请求最新版本代码的帮助。您可以在启动消息中检查版本号。
请阅读有关请求帮助的整个wiki 部分。
请阅读整个常见问题解答部分。
请根据此页面提供 FluidNC 启动消息。
您使用的是什么版本的固件？
fluidterm日志.docx
在下面插入引导消息。
使用 COM3
Ctrl-] 退出，Ctrl-U 上传，Ctrl-R 重置
Resetting MCU
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst：0x1（POWERON_RESET），boot：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div： 1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1044
负载：0x40078000，len：10124
负载：0x40080400，len：5856
条目 0x400806a8
[MSG:INFO: FluidNC v3.4.3]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v3.3.5-1-g85c43024c]
[MSG:INFO: Configuration file:6_Pack_External_XYZY2.yaml]
[MSG:WARN: gpio.39 does not支持:pu 属性]
[MSG:WARN: gpio.36 不支持:pu 属性]
[MSG:INFO: Machine 6 Pack External XYZ]
[MSG:INFO: Board 6-pack]
[MSG:INFO: I2SO BCK:gpio .22 WS:gpio.17 DATA:gpio.21]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN ]
[MSG:INFO: Stepping:I2S_stream Pulse:4us Dsbl Delay:5us Dir Delay:6us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (-300.000,0.000)]
[MSG ：信息：电机0]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.2:low Dir:I2SO.1:low Disable:I2SO.0]
[MSG:INFO: All Limit gpio.33:low]
[MSG:INFO: Y 轴 (0.000,300.000 )]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.5:low Dir:I2SO.4:low Disable:I2SO.7]
[MSG:INFO: All Limit gpio.35:low]
[MSG :INFO:Motor1]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.13:low Dir:I2SO.12:low Disable:I2SO.15]
[MSG:INFO: All Limit gpio.34:low]
[MSG:INFO: Axis Z (-300.000,0.000)]
[MSG:INFO: Motor0]
[MSG:INFO: stepstick Step:I2SO.10:low Dir:I2SO.9:low Disable:I2SO.8]
[MSG:INFO: All Limit gpio. 32:low]
[MSG:INFO: 重置 gpio.2:pu]
[MSG:INFO: FeedHold gpio.25:pu]
[MSG：INFO：CycleStart gpio.39]
[MSG：INFO：运动系统：笛卡尔]
[MSG：INFO：使用主轴NoSpindle]
[MSG：INFO：探针引脚：gpio.36]
[MSG：INFO：连接到STA SSID :TP-Link_MR2.4G]
[MSG:INFO: Connecting.]
[MSG:INFO: Connecting..]
[MSG:INFO: Connecting…]
[MSG:INFO: Connected – IP is 192.168.30.140]
[MSG:信息：WiFi 开启]
[消息：信息：使用主机名启动 mDNS：http://fluidnc.local/]
[消息：信息：SSDP 已启动]
[消息：信息：HTTP 在端口 80 上启动] [消息
：信息：Telnet 已启动在端口 23]
Grbl 3.4 [FluidNC v3.4.3 (wifi) ‘$’ 寻求帮助]
[MSG:INFO: 检查限制]
[MSG:INFO: ‘$H’|’$X’ 解锁]