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问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524

推推 grbl 2年前 (2023-02-05) 231次浏览
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Avataar120 开启了这个问题 2022 年 7 月 13 日 · 3条评论
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问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效#524

Avataar120 开启了这个问题 2022 年 7 月 13 日 · 3条评论

评论

问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524
贡献者
阿凡达120 评论了 2022 年 7 月 13 日 • 

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控制板

个人4步棒设计——使用I2S_STREAM

董事会供应商的帮助

  • 是的
  • 不
  • 不适用

机器描述

K40激光切割机

配置文件

name: K40_AvaShield
board: Ava_Shield_7.x_XYZ

kinematics:
  Cartesian:

stepping:
  engine: I2S_STREAM
  idle_ms: 255
  dir_delay_us: 1
  pulse_us: 4
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN

  x:
    steps_per_mm: 78.74
    max_rate_mm_per_min: 20000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 2000.000
    max_travel_mm: 310.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: false
      mpos_mm: 5.000
      feed_mm_per_min: 200.000
      seek_mm_per_min: 2500.000
      settle_ms: 250.000
      seek_scaler: 1.500
      feed_scaler: 5.000

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.39
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5.000
      stepstick:
        ms3_pin: I2SO.3
        step_pin: I2SO.2
        direction_pin: I2SO.1
        disable_pin: I2SO.0


  y:
    steps_per_mm: 78.74
    max_rate_mm_per_min: 20000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 2000.000
    max_travel_mm: 210.000
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: false
      mpos_mm: 5.000
      feed_mm_per_min: 200.000
      seek_mm_per_min: 2500.000
      settle_ms: 250.000
      seek_scaler: 1.500
      feed_scaler: 5.000

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.34
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5.000
      stepstick:
        ms3_pin: I2SO.7
        step_pin: I2SO.6
        direction_pin: I2SO.5:low
        disable_pin: I2SO.4

  z:
    steps_per_mm: 1000.000
    max_rate_mm_per_min: 400.000
    acceleration_mm_per_sec2: 2000.000
    max_travel_mm: 20.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: true
      mpos_mm: 9.500
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 100.000
      settle_ms: 250.000
      seek_scaler: 1.500
      feed_scaler: 5.000

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.35:low
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 9.500
      stepstick:
        ms3_pin: I2SO.11
        step_pin: I2SO.10
        direction_pin: I2SO.9:low
        disable_pin: I2SO.8
    motor1:
      null_motor:

i2so:
  bck_pin: gpio.22
  data_pin: gpio.21
  ws_pin: gpio.17

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5

control:
  safety_door_pin: gpio.27:low:pu
  reset_pin: gpio.12:low:pu
  feed_hold_pin: gpio.14:low:pu
  cycle_start_pin: gpio.13:low:pu

coolant:
  mist_pin: gpio.4
  delay_ms: 50.000

probe:
  pin: gpio.36:low
  check_mode_start: false

macros:
  startup_line0: 
  startup_line1: 
  macro0: 
  macro1: 
  macro2: 
  macro3: 

start:
  must_home: true
  check_limits: true
  deactivate_parking: false

user_outputs:

laser:
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.0% 1000=100.0%
  output_pin: gpio.15
  enable_pin: gpio.16:low
  disable_with_s0: true
  s0_with_disable: false
  pwm_hz: 15000

arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false

启动消息

[MSG:INFO: FluidNC v3.5.0]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is SPIFFS]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:DBG: Running after-parse tasks]
[MSG:DBG: Checking configuration]
[MSG:INFO: Machine K40_AvaShield]
[MSG:INFO: Board Ava_Shield_7.x_XYZ]
[MSG:INFO: I2SO BCK:gpio.22 WS:gpio.17 DATA:gpio.21]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping:I2S_stream Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (5.000,315.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     stepstick Step:I2SO.2 Dir:I2SO.1 Disable:I2SO.0]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.39]
[MSG:INFO: Axis Y (5.000,215.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     stepstick Step:I2SO.6 Dir:I2SO.5:low Disable:I2SO.4]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.34]
[MSG:INFO: Axis Z (-10.500,9.500)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     stepstick Step:I2SO.10 Dir:I2SO.9:low Disable:I2SO.8]
[MSG:INFO:     Neg Limit gpio.35:low]
[MSG:INFO:   Motor1]
[MSG:INFO: safety_door_pin gpio.27:low:pu]
[MSG:INFO: reset_pin gpio.12:low:pu]
[MSG:INFO: feed_hold_pin gpio.14:low:pu]
[MSG:INFO: cycle_start_pin gpio.13:low:pu]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Laser Spindle Ena:gpio.16:low Out:gpio.15 Freq:15000Hz Res:12bits Laser mode:On]
[MSG:INFO: Using spindle Laser]
[MSG:INFO: Mist coolant gpio.4]
[MSG:INFO: Probe Pin: gpio.36:low]
[MSG:INFO: STA SSID is not set]
[MSG:INFO: AP SSID FluidNC IP 192.168.0.1 mask 255.255.255.0 channel 1]
[MSG:INFO: AP started]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Captive Portal Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]

Grbl 3.5 [FluidNC v3.5.0 (wifi) '$' for help]
[MSG:INFO: Check limits]
[MSG:INFO: '$H'|'$X' to unlock]

用户界面软件

Fluidterm 或 Lightburn

发生了什么？

操作：
启动电路板和机器
$H -> OK
G0 X5Y5 -> OK
$H -> 没有移动 – 几秒钟后 *1.5 移动警报被触发并且归位功能中止
$H -> OK

每次触发运动（G0、G1 或 $J=G91 blabla 命令）时，第一个归位命令失败。第二个效果很好

其他信息

没有反应
问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524
贡献者作者

你好，

I2S_STREAM 问题是 100% 可重复的，
但我没有看到 I2S_STATIC
问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524
贡献者作者

有关信息，

如果我删除“config->_stepping->beginLowLatency();” 在 ProcessSettings.cpp 归位周期开始时，归位周期开始良好。
我假设从 DMA 切换到低延迟无法正常工作

当然，这不是解决方法，因为归位时间紧迫，但我希望它有助于找到问题所在
问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524
贡献者作者
阿凡达120 评论了 2022 年 7 月 25 日 • 

编辑 

我确认此修复程序有效：

diff --git a/FluidNC/src/Stepping.cpp b/FluidNC/src/Stepping.cpp
index 588dfcb..b639f03 100644
--- a/FluidNC/src/Stepping.cpp
+++ b/FluidNC/src/Stepping.cpp
@@ -42,6 +42,8 @@ namespace Machine {
         _switchedStepper = _engine == I2S_STREAM;
         if (_switchedStepper) {
             _engine = I2S_STATIC;
+            i2s_out_set_passthrough();
+            i2s_out_delay();  // Wait for a change in mode.
         }
     }
     void Stepping::endLowLatency() {
MitchBradley 添加了引用此问题的提交 2022 年 7 月 25 日

问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524
Fix beginLowLatency() from I2S_STREAM mode - #524
ae0593f
MitchBradley 添加了引用此问题的提交 2022 年 7 月 25 日

问题：移动后，一开始归位不起作用，第二个归位请求有效 #524
Fix beginLowLatency() from I2S_STREAM mode - #524 (#540)
已验证
deea3af
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