Du kannst auch einfach meine yaml Datei nehmen, die funktioniert in einem K40 Laser mit Lightburn。

ho anche problemi con i finecorsa…se carico il firmware originale tutto funziona perfettamente, ripetibile e preciso. se carico fluidNC l’homing certe volte parte verso la direzione sbagliata，riavvio e funziona。altre volte è come se non legge i finecorsa e va a sbattere, altre volte mi richiede una distanza di pull-up maggiore e, anche aumentandola, mi segnala l’errore。riavvio e tutto torna alla normalità ma non mi sento sicuro in quanto i problemi si ripresentano ad ogni accensione。se rimetto il firmware originale tutto funziona a meraviglia, tranne il fatto che sono costretto ad accendere il laser al 10%

对激光使用 IS2_STATIC 模式。IS2_STREAM 模式有额外的延迟，阻止激光功率与运动正确同步。使用 FluidNC 版本 3.4.4 而不是更高版本。在后来的版本中，我们切换到 Espressif 的新核心代码，我们仍在调试该代码的问题。

感谢每一个 la dritta。现在使用 3.4.9。ho un dubbio però。Ho scaricato la 3.4.9 e ho messo i dentro il repository di makerbase/fluidnc, decomprimendo il file zip nella root di fluidnc. Poi ho lanciato 安装 wifi。Forse sbaglio questo passaggio？

不要使用 3.4.9。

我现在不知道你所说的“il repository di makerbase/fluidnc”是什么意思。我不知道 makerbase 有这样的存储库。

https://github.com/makerbase-mks/FluidNC

https://github.com/makerbase-mks?tab=repositories&q=Fluid&type=&language=&sort=

Ma ho installato correttamente il repository di makerbase dentro la root di fluidnc?

忽略 makerbase 存储库。Makerbase 存储库中唯一有价值的东西就是示例文件 MKS_DLC32_BASE.yaml，并且该文件必须针对不同的机器设置进行编辑，正如您已经完成的那样。您应该从发布安装程序安装 FluidNC 。

安装 FluidNC 后，您可以从 WebUI 或使用 FluidTerm 通过 CTRL-U 上传命令上传 YAML 配置文件。

Quindi non devo caricare il loro 存储库？Pensavo potesse essere di aiuto a definire i Pin ecc…. Domani provo con la 3.4.4 e vediamo che succede。Un’altra cosa, devo cancelare prima tutto con installfs？Ho ricaricato il firmware makerbase

Makerbase FluidNC 存储库没有用。他们没有对 FluidNC 进行任何更改。他们只是拍摄了一个非常旧版本的 FluidNC 的快照，并添加了一个示例配置文件。当前的 bdring/FluidNC 存储库有两个 DLC32 示例，还有更多由自动翻译程序自动生成的 DLC32 配置。

您不需要为了定义引脚而分叉整个源代码。

从 Makerbase/Grbl_ESP32 迁移到 FluidNC 时，您应该执行 installfs。installfs 没有什么神奇之处；它只是删除 SPIFFS 文件系统中的所有内容，并用最新版本替换 index.html.gz。您可以使用 WebUI 或 FluidTerm 手动删除单个文件并上传新文件。唯一重要的文件是完整 WebUI 所必需的 index.html.gz 和描述您机器的自定义 config.yaml。

如果没有 index.html.gz，你仍然可以使用浏览器上传文件，因为 FluidNC 包含一个内置的非常简单的 WebUI 子集，只有文件管理功能。

sembra che tutto funzioni a meraviglia, grazie per l’aiuto. 非如此 quali sono 我 pin sulla mks per fare un sistema autoquadrante (2 motori e 2 finecorsa per l’asse y) ma, eventualmente, dovrei configurare il file yaml?

其他人可以帮忙吗？我已经花在它上面的时间比我能抽出的时间还多。我认为他想制作一个自动调整 XYY 系统（DLC32 只有 3 个步进器插座）。

你好@distebia,

sembra che tutto funzioni a meraviglia, grazie per l’aiuto. 非如此 quali sono 我 pin sulla mks per fare un sistema autoquadrante (2 motori e 2 finecorsa per l’asse y) ma, eventualmente, dovrei configurare il file yaml?

好的，听起来这个线程涵盖了多个问题。假设它只是您现在尝试开始工作的自动平方 Y 轴，您的 config.yaml 文件应该看起来像这样。我强调了重要的几行：

x:
steps_per_mm: 157.750
max_rate_mm_per_min: 18000.000
acceleration_mm_per_sec2: 1500.000
max_travel_mm: 325.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 1
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 300.000
seek_mm_per_min: 5000.000
settle_ms: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
limit_neg_pin: gpio.36
hard_limits: false
pulloff_mm: 2.000
stepstick:
step_pin: I2SO.1
direction_pin: I2SO.2

y:
steps_per_mm: 157.750
max_rate_mm_per_min: 12000.000
acceleration_mm_per_sec2: 300.000
max_travel_mm:
220.000 soft_limits: true
homing:
cycle: 1
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 300.000
seek_mm_per_min: 5000.000
settle_ms: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0: <—————-
limit_neg_pin: gpio.35
hard_limits: false
pulloff_mm: 2.000
stepstick:
step_pin: I2SO.5 <———— —
方向引脚：I2SO.6 <—————-

motor1: <—————-
limit_neg_pin: gpio.34
hard_limits: false
pulloff_mm: 1.000
stepstick:
step_pin: I2SO.3 <———— —
方向引脚：I2SO.4 <—————-

quindi collego sia il y2 che il finecorsa y2 all’attacco del motore Z e finecorsa Z？

正确的。
当然，您需要更改 Y2（Y 电机 1）的引脚分配。（Z 设置 -> Y2）

不是 perdere la Z 的另类模式吗？con arduino uno il sistema c’era。ma alla fine la limitazione è data dalla mks。nel pcb sono presenti X Y1 Y2 e Z. per i driver esterni solo 3 prese. e se metto un populo attaccato sopra Z？

您购买了一个 3 轴控制板。你要求 4 轴……你在这里看到问题了吗？

是的，可以添加一个额外的轴，但您需要进行一些焊接，或者至少需要压接一些电缆。如果您使用的是 MKS LCD 显示器，那么您实际上只有 3 个引脚可用（SDA、SCL 和蜂鸣器），但蜂鸣器仍需要修改。
您使用的是 MKS LCD 吗？

不，不显示

我刚发现，即使您有更多可用的引脚，它们也并非都来自相同的“来源”（GPIO 与 I2S）。这是可能的，但需要大量的切割销和焊接工作。
另一位用户建议查看 MKS TinyBee。它不是很贵，并且有 5 个步进电机驱动器的插座。

一个例子：https ://www.aliexpress.com/item/1005004268076123.html

还有许多其他硬件选项。

https://github.com/bdring/FluidNC/wiki/Hardware-that-Runs-FluidNC

我刚发现，即使您有更多可用的引脚，它们也并非都来自相同的“来源”（GPIO 与 I2S）。这是可能的，但需要大量的切割销和焊接工作。另一位用户建议查看 MKS TinyBee。它不是很贵，并且有 5 个步进电机驱动器的插座。

一个例子：https ://www.aliexpress.com/item/1005004268076123.html

Lo so che sono su una 3 assi ma pensavo questo….non utilizzo il display e lì ho un pò di pin da usare, quello che mi manca è l’attacco motore。nel pcb posso mettere su Y un dvr8825 e ho 2 uscite per il motore。In questo modo posso avere u motori su Y. quello che non so è se i motori sono semplicemente sdoppiati o si riferiscono a pin differenti circa step e dir. per il finecorsa posso usare qualcosa sul connettore 显示器

可以通过并联接线从同一个步进驱动器驱动两个电机。这并不理想，但它可以工作。该设置无法进行平方。DLC32 板不能用于驱动 4 个独立的电机。该板使用连接到 I2S 总线的移位寄存器来驱动电机，并且没有备用移位寄存器输出。额外的 GPIO 不能用于驱动第四个电机，因为 FluidNC 要求所有步进必须使用相同的方法完成，无论是 I2S 还是 GPIO。混合它们是不可能的，因为这些步骤不会正确同步。如果您想使用带有 4 个步进驱动器模块的 4 个电机，唯一的选择是购买支持 4 个步进驱动器的不同板，或重新连接 DLC32 板。根据您目前提出的问题，我相信重新布线电路板超出了您的技能水平，我们不愿意花费大量时间来教您如何重新布线。4 路板很便宜，我们已经花费了比不同板的成本更有价值的时间。

I am closing this ticket because we have already helped you as much as we can.