评论
.png "问题：步进电机不运行 - 启动时测试失败 #543"){kind=avatar}
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你是如何制作配置文件的？您是使用翻译工具还是自己创建的？ 我认为你的 cs_pin 定义不应该有“:low”属性。 |
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所有者
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尝试修复 cs_pin 定义。 |
作者
合作者
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如果问题出在新的 Arduino 框架上，请尝试使用版本 3.4.4。我们在使用新工具链和供应商代码时遇到了很多问题。 |
所有者
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您是否 100% 确定主电源已打开？绿色 LED 是否亮起？ |
作者
作者
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我没有使用 Arduino IDE。只有 install-fs.bat 和 install-wifi.bat？发件人：Mitch Bradley ***@***.***> 发送时间：2022 年 7 月 26 日 17:09 收件人：bdring/FluidNC ***@***.***> 抄送：Andycart ***@** *.***>; 作者 ***@***.***> 主题：回复：[bdring/FluidNC] 问题：步进电机无法运行 – 启动时测试失败（问题#543）尝试使用版本 3.4.4 以防万一问题出在新的 Arduino 框架上。我们在使用新工具链和供应商代码时遇到了很多问题。— 直接回复此邮件，在 GitHub < #543 (comment) > 上查看，或取消订阅 < https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABPMRZQH5OWB5QB46QJKVJTVWAEQDANCNFSM54V5WUTA > 。您收到此消息是因为您创作了该线程。<https://github.com/notifications/beacon/ABPMRZUF46ZAN2DTOSYKEZDVWAEQDA5CNFSM54V5WUTKYY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOI5CKWKI.gif > 消息 ID：***@***.*** ***@***.***> >
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合作者
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我们在 Arduino 框架和 Espressif 的其他库之上构建我们的代码。Arduino 框架与 Arduino IDE 不同。所有这些东西都有一个重大更新。我们切换到从 3.4.5 开始的新版本，以便获得我们很快需要的一些功能。有一些深刻的变化导致了问题。我们仍在整理它们。请抓住 3.4.4 版本并尝试一下。如果可行，则意味着您遇到的问题与这些更改有关。 |
作者
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会做，我会报告 来自：Mitch Bradley ***@***.***> 发送时间：2022 年 7 月 26 日 17:43 收件人：bdring/FluidNC ***@***.***> 抄送: 安迪卡特 ***@***.***>; 作者 ***@***.***> 主题：回复：[bdring/FluidNC] 问题：步进电机无法运行 – 启动时测试失败（问题#543) 我们在 Arduino 框架和 Espressif 的其他库之上构建代码。Arduino 框架与 Arduino IDE 不同。所有这些东西都有一个重大更新。我们切换到从 3.4.5 开始的新版本，以便获得我们很快需要的一些功能。有一些深刻的变化导致了问题。我们仍在整理它们。请抓住 3.4.4 版本并尝试一下。如果可行，则意味着您遇到的问题与这些更改有关。— 直接回复此邮件，在 GitHub < #543 (comment) > 上查看，或取消订阅 < https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABPMRZW3TPHGY47TAM5D73DVWAISBANCNFSM54V5WUTA > 。您收到此消息是因为您创作了该线程。<https://github.com/notifications/beacon/ABPMRZQAC726BWAEIFXP5CDVWAISBA5CNFSM54V5WUTKYY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOI5CUVUQ.gif > 消息 ID：***@***.*** ***@***.***> >
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作者
所有者
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我不确定你的问题是什么。你没有发布修改后的文件，所以我不能对此发表评论。 我根据最初的帖子手动创建了一个文件，并进行了我提到的调整。它对我有用。 您可能需要调整一些值，例如电机电流等。 我已经添加了一张票来查看转换程序中的 cs_pin。 board: 6 Pack
name: TMC2130 XXYYZ 5v Laser Mist
meta: 07/27/2022 B. Dring for Andy Cart
kinematics:
Cartesian:
stepping:
engine: I2S_Static
idle_ms: 250
dir_delay_us: 0
pulse_us: 4
disable_delay_us: 0
axes:
x:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 1000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0.000
positive_direction: true
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 2000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.33
hard_limits: false
#socket 1
tmc_2130:
cs_pin: i2so.3
step_pin: I2SO.2
direction_pin: I2SO.1
disable_pin: I2SO.0
spi_index: -1
r_sense_ohms: 0.110
run_amps: 0.750
hold_amps: 0.250
microsteps: 32
stallguard: 0
stallguard_debug: false
toff_disable: 0
toff_stealthchop: 5
toff_coolstep: 3
run_mode: CoolStep
homing_mode: CoolStep
use_enable: false
motor1:
null_motor:
y:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 1000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0.000
positive_direction: true
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 2000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.32
hard_limits: false
#socket 2
tmc_2130:
cs_pin: i2so.6
step_pin: I2SO.5
direction_pin: I2SO.4
disable_pin: I2SO.7
spi_index: -1
r_sense_ohms: 0.110
run_amps: 0.750
hold_amps: 0.250
microsteps: 32
stallguard: 0
stallguard_debug: false
toff_disable: 0
toff_stealthchop: 5
toff_coolstep: 3
run_mode: CoolStep
homing_mode: CoolStep
use_enable: false
motor1:
limit_all_pin: gpio.35
hard_limits: false
#socket 3
tmc_2130:
cs_pin: i2so.11
step_pin: I2SO.10
direction_pin: I2SO.9
disable_pin: I2SO.8
spi_index: -1
r_sense_ohms: 0.110
run_amps: 0.750
hold_amps: 0.250
microsteps: 32
stallguard: 0
stallguard_debug: false
toff_disable: 0
toff_stealthchop: 5
toff_coolstep: 3
run_mode: CoolStep
homing_mode: CoolStep
use_enable: false
z:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 1000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 1
mpos_mm: 0.000
positive_direction: false
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 2000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.34
hard_limits: false
#socket #4
tmc_2130:
cs_pin: i2so.14
step_pin: I2SO.13
direction_pin: I2SO.12
disable_pin: I2SO.15
spi_index: -1
r_sense_ohms: 0.110
run_amps: 0.750
hold_amps: 0.250
microsteps: 32
stallguard: 0
stallguard_debug: false
toff_disable: 0
toff_stealthchop: 5
toff_coolstep: 3
run_mode: CoolStep
homing_mode: CoolStep
use_enable: false
motor1:
#socket #5
tmc_2130:
cs_pin: i2so.19
step_pin: I2SO.18
direction_pin: I2SO.17
disable_pin: I2SO.16
spi_index: -1
r_sense_ohms: 0.110
run_amps: 0.750
hold_amps: 0.250
microsteps: 32
stallguard: 0
stallguard_debug: false
toff_disable: 0
toff_stealthchop: 5
toff_coolstep: 3
run_mode: CoolStep
homing_mode: CoolStep
use_enable: false
i2so:
bck_pin: gpio.22
data_pin: gpio.21
ws_pin: gpio.17
spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18
sdcard:
cs_pin: gpio.5
control:
coolant:
mist_pin: gpio.14
delay_ms: 1000.000
probe:
check_mode_start: false
macros:
startup_line0:
startup_line1:
macro0:
macro1:
macro2:
macro3:
start:
must_home: true
check_limits: true
deactivate_parking: false
user_outputs:
laser:
tool_num: 0
speed_map: 0=0.0% 1000=100.0%
output_pin: gpio.26
enable_pin: gpio.4
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控制板
6包
董事会供应商的帮助
机器描述
笛卡尔 CO2 激光切割机。Z 轴上有 2 个步进器，Y 轴上有 2 个步进器，X 轴上有一个步进器。使用 6 件装上的继电器板进行自动空气辅助。通过 4 通道 5 伏 O/P 板启用激光和 PWM。微动开关限位开关 (NC)。一个在 X 上，一个在 Z 上，2 个在 Y 上。（用于自动平方）。附上原始 GRBLESP32 机器文件。这是我通过 GitHub 转换器运行以创建 .yaml 文件的文件。该机器使用 GRBLESP32 和该机器文件。
机器.txt
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配置文件
启动消息
用户界面软件
网页界面，Fluidterm
发生了什么？
电机似乎没有任何动力。我收到驱动程序电源的启动错误（已验证正常），如果我命令慢跑，则什么也没有发生。
其他信息
没有反应