问题：固件更新到 v3.5.0 后步进器不再移动 #545

kaptaink-cg

控制板

FluidNC Pen 激光控制器 TMC2209

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

ZenXY 2 CoreXY 传送带系统

配置文件

Currently not using a config file.

启动消息

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:12812
load:0x40080400,len:3032
entry 0x400805e4

[MSG:INFO: FluidNC v3.5.0]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is SPIFFS]
[MSG:WARN: Cannot open configuration file:Xconfig.yaml]
[MSG:INFO: Using default configuration]
[MSG:INFO: Axes: using defaults]
[MSG:INFO: Machine Default (Test Drive)]
[MSG:INFO: Board None]
[MSG:INFO: SPI not defined]
[MSG:INFO: Stepping:RMT Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:0us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Axis Y (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Axis Z (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Using spindle NoSpindle]
[MSG:INFO: STA SSID is not set]
[MSG:INFO: AP SSID FluidNC IP 192.168.0.1 mask 255.255.255.0 channel 1]
[MSG:INFO: AP started]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Captive Portal Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]

Grbl 3.5 [FluidNC v3.5.0 (wifi) '$' for help]
[MSG:INFO: '$H'|'$X' to unlock]

用户界面软件

网页界面

发生了什么？

我在电路板刚到手时对其进行了测试，两个步进电机都工作了（尽管在笛卡尔模式下）
我更新了固件，加载了配置文件，步进电机不再移动。我删除了配置文件以查看这是否导致了问题，但同样的事情发生了。
我清除 WebUI 中的启动警报，告诉它移动 X 或 Y，但没有任何反应。
当我启动电路板时，步进器“锁定”，所以我认为驱动程序没有损坏。

其他信息

系统状态信息：

$光盘

board: None
name: Default (Test Drive)
meta:
stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 255
  pulse_us: 4
  dir_delay_us: 0
  disable_delay_us: 0
  segments: 12

axes:
  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
  shared_stepper_reset_pin: NO_PIN
  x:
    steps_per_mm: 80.000
    max_rate_mm_per_min: 1000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 25.000
    max_travel_mm: 1000.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 0
      allow_single_axis: true
      positive_direction: true
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 50.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

  y:
    steps_per_mm: 80.000
    max_rate_mm_per_min: 1000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 25.000
    max_travel_mm: 1000.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 0
      allow_single_axis: true
      positive_direction: true
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 50.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

  z:
    steps_per_mm: 80.000
    max_rate_mm_per_min: 1000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 25.000
    max_travel_mm: 1000.000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 0
      allow_single_axis: true
      positive_direction: true
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 50.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

kinematics:
  Cartesian:

spi:
  miso_pin: NO_PIN
  mosi_pin: NO_PIN
  sck_pin: NO_PIN

sdcard:
  cs_pin: NO_PIN
  card_detect_pin: NO_PIN

control:
  safety_door_pin: NO_PIN
  reset_pin: NO_PIN
  feed_hold_pin: NO_PIN
  cycle_start_pin: NO_PIN
  macro0_pin: NO_PIN
  macro1_pin: NO_PIN
  macro2_pin: NO_PIN
  macro3_pin: NO_PIN

coolant:
  flood_pin: NO_PIN
  mist_pin: NO_PIN
  delay_ms: 0

probe:
  pin: NO_PIN
  check_mode_start: true

macros:
  startup_line0:
  startup_line1:
  macro0:
  macro1:
  macro2:
  macro3:

start:
  must_home: true
  deactivate_parking: false
  check_limits: false

user_outputs:
  analog0_pin: NO_PIN
  analog1_pin: NO_PIN
  analog2_pin: NO_PIN
  analog3_pin: NO_PIN
  analog0_hz: 5000
  analog1_hz: 5000
  analog2_hz: 5000
  analog3_hz: 5000
  digital0_pin: NO_PIN
  digital1_pin: NO_PIN
  digital2_pin: NO_PIN
  digital3_pin: NO_PIN

arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
planner_blocks: 16
NoSpindle:

好的

阿凡达120

没有合适的配置文件，就没有机会让你的电路板工作。
配置文件的目的是告诉固件 ESP32 的哪个 PIN 用于步进控制，输入，……
如果你更新了供应商板，你必须找出什么是好的参数并将它们填入配置文件

培养

感谢您上传信息。您的配置中没有定义电机。试试这个。

我想创建完美的 Zen Sand 配置文件。如果这有效并且您进行了任何调整或调整，请告诉我，我将对其进行更新并使其可供未来的沙人使用。

name: "TMC2209 ZenXY"
board: "FluidNC Pen/Laser 2209"

stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 255
  dir_delay_us: 1
  pulse_us: 2
  disable_delay_us: 0
  
kinematics:
  corexy:

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.13:high
  
  x:
    steps_per_mm: 80
    max_rate_mm_per_min: 1000
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: false
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100
    
    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.36:low
      #Diag pin is gpio.34
      tmc_2209:
        uart:
          txd_pin: gpio.17
          rxd_pin: gpio.16
          rts_pin: NO_PIN
          cts_pin: NO_PIN
          baud: 115200
          mode: 8N1

        addr: 0
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 0.800
        hold_amps: 0.500
        microsteps: 16
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: StealthChop
        homing_mode: StealthChop
        use_enable: false
        direction_pin: gpio.12
        step_pin: gpio.14
        disable_pin: NO_PIN
    
    
    motor1:
      null_motor:

  y:
    steps_per_mm: 80
    max_rate_mm_per_min: 1000
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1000
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: false
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.39:low
      #diag pin is gpio.35
      tmc_2209:
        addr: 1
        r_sense_ohms: 0.110
        run_amps: 0.500
        hold_amps: 0.500
        microsteps: 16
        stallguard: 0
        stallguard_debug: false
        toff_disable: 0
        toff_stealthchop: 5
        toff_coolstep: 3
        run_mode: StealthChop
        homing_mode: StealthChop
        use_enable: false
        direction_pin: gpio.26
        step_pin: gpio.25
        disable_pin: NO_PIN
    motor1:
      null_motor:

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

培养

实际上，您上传的文件是试用版（无 I/O）。

kaptaink-cg

他们移动！:) 这似乎工作得很好。当 X 轴向任一方向移动时，我会听到奇怪的间歇性咔哒声，就像皮带跳齿一样。Y 轴向任一方向移动时都没有问题。不确定是什么原因造成的，但我会先解决我的问题。在为其他 ZenXY2 沙盘用户发布这篇文章之前，还有几个问题。- 为这个版本出售的硬件套件包括两个我已连接到板上的光学终点挡块（用于原位）。1. 这些是否也需要在配置文件中启用？2. 是否可以让机器在开机时自动回家，或者在 G-Code 启动行中更好地处理？3. 如果可能的话，我们可以设置机器总是在X之前先回家Y吗？（这是由于端点的位置。如果 X 先归位，它将失败。） 4. 是否可以禁用需要在板上加电时清除的警报？理想情况下，我想给电路板通电并让机器自动回家并准备就绪。感谢您的帮助！我以前做过 CNC，但 FluidNC 和 CoreXY 对我来说很陌生。

……