机器上下文

LinuxCNC 的“自适应提要”功能具有此功能。我需要它，因为我正在尝试构建“伪手动”机器，在这里我可以使用 g 代码定义机器应该能够采用的路径，然后通过控制进给手动向前和向后慢跑该路径速度。

我主要希望将其用于相机导轨/万向节，但我相信在将其用作自适应馈送时（即：机器所承受的压力可能导致其后退），它对于自动化许多本来会很困难的过程很有用。

功能说明

瞬时进给率变化，不仅仅是减慢或加快进给速度，而是反向运行 g 代码。这可以手动控制，也可以通过各种压力传感器进行控制（例如 LinuxCNC 使用它们来进行自适应进给，其中进给速率与系统中主动感应到的力成正比）。

其他方法

LinuxCNC 可以做到，但 FluidNC 运行在更小、更便宜、更简单、更容易获得硬件的硬件上，并且总体上似乎是一个不太复杂的系统，因为它都运行在 MCU 上。

我能提供什么帮助

我会尽我所能。我很乐意编写文档、进行测试或做任何事情。如果我从中赚钱，而且我确实希望这样做，我会分享一些。