特点：在哪里最好插入我自己的点动控制代码？ #550

益普索

机器上下文

我正在制造一台最初通过手动慢跑和创建路点“教导”的机器，然后通过这些路点运行。

功能说明

因为我会做很多手动慢跑，所以我希望它能很好地工作。我已经有了执行此操作的代码（尽管我计划使用 FastAccelStepper 重写它）。

其他方法

把我的代码放在哪里最好？在调用 protocol_main_loop() 之前，将其插入主循环似乎很容易，也许它有自己的小循环，这样每次在我的代码和 FluidNC 之间切换时都不会调用 reset_variables()协议_main_loop()。其他方式会更好吗？

我能提供什么帮助

不适用（我认为？）

培养

FastAccelStepper 和 FluidNC 是不同的动物。没有办法混合它们。

要么将 FluindNC 用作运动处理器，并使用专门的应用程序对其进行控制，要么将整个过程编写在 FastAccelStepper 中。

FluidNC 专为 CNC 设计，具有紧密的多轴协调和运动规划，可实现良好的转弯。

益普索

我已经尝试编写自己的系统，而且我知道这是一项需要比我现在更多的时间/能力的任务。

我不明白为什么他们不能混合。我只会在给定时间使用一个或另一个。我明白他们是完全不同的。为什么我不能进入一种状态以使用 FastAccelStepper 慢跑，获取我需要移动到的所有坐标，然后输入 FluidNCprotocol_main_loop并将这些坐标作为 g 代码命令输入，然后退出 protocol_main_loop 并返回到我的机器慢跑循环？我可以在更高的层次上进行我需要的任何坐标管理（即：如果 FastAccelStepper 移动电机，则需要让 FluidNC 知道机器的新位置，反之亦然）。

话虽如此，你会说用 FluidNC 慢跑可以做得很棒吗？如果是这样，我不介意重写以严格使用 FluidNC。使用我当前的慢跑程序，我可以获得速度/加速度的实时控制 – 就像我希望的那样好操纵杆驱动的运动控制 – 我真的不想后退一步。