我们在工作中得到了一些支持，但还没有完全发挥作用。

http://wiki.fluidnc.com/en/config/extenders

嘿谢谢你的回答。我尝试了以下但没有成功……

i2c:
sda: gpio.21
scl: gpio.22
总线: 0
频率: 100000

扩展器：
pinextender0：
i2c_extender：
设备：pca9685
device_id：0
中断：gpio.16

然而，在我看来它甚至没有被加载，因为在 fluiterm 上它给我带来了这个错误

[MSG:INFO: FluidNC v3.5.1]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is SPIFFS]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml ]
[MSG:WARN: Ignored key i2c]
[MSG:ERR: Skipping key sda indent 2 thisIndent 0]
[MSG:ERR: Skipping key scl indent 2 thisIndent 0]
[MSG:ERR: Skipping key bus indent 2 thisIndent 0]
[ MSG:ERR: 跳过键频率缩进 2 thisIndent 0]
[MSG:WARN: Ignored key extenders]
[MSG:ERR: Skipping key pinextender0 indent 2 thisIndent 0]
[MSG:ERR: Skipping key i2c_extender indent 4 thisIndent 0]
[MSG: ERR: 跳过键设备缩进 6 thisIndent 0]
[MSG:ERR: 跳过键 device_id 缩进 6 thisIndent 0]
[MSG:ERR: 跳过键中断缩进 6 thisIndent 0]

例如，它应该放在电机内部吗？
到目前为止，我尝试了所有方法都没有用…远离显示跳过键

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