那是什么发件人程序？视频太模糊，看不出来。

那是什么发件人程序？视频太模糊，看不出来。

使用哪个发件人并不重要，因为我已经尝试了很多发件人，都是同一个程序，比如ugs、candle、cnc3d commander等等

因为我必须将默认情况下 $4=0 的 grbl 参数设置更改为 $4=1 以激活步进电机的启用端口

上面的说法没有意义，因为 FluidNC 不支持 $4。您必须在 disable_pin: 或 shared_stepper_disable_pin: gpio 规范上使用 :low 以反转步进器启用的逻辑意义。

如果没有有关您的配置的完整信息，我们将无法解决问题。请使用问题报告模板打开一个新问题并提供它要求的所有信息。即使您认为某些信息与问题无关，我们也需要了解完整的上下文以评估可能出了什么问题。

上面的说法没有意义，因为 FluidNC 不支持 $4。您必须在 disable_pin: 或 shared_stepper_disable_pin: gpio 规范上使用 :low 以反转步进器启用的逻辑意义。

如果没有有关您的配置的完整信息，我们将无法解决问题。请使用问题报告模板打开一个新问题并提供它要求的所有信息。即使您认为某些信息与问题无关，我们也需要了解完整的上下文以评估可能出了什么问题。

嗨，布拉德利，实际上问题很简单。我只是希望当 g 代码正在流式传输并且我启用步进电机时，流式 g 代码将暂停，当禁用步进电机时，流式传输将继续回到最后一个停止位置

这是我的接线

FluidNC 有一个用于安全门状态的输入引脚，例如通过以下方式配置：

control:
   safety_door_pin: gpio.13:low:pu

当该输入引脚变为活动状态时，FluidNC 执行以下操作：

• 如果正在进行任何运动，则减速至受控停止
• 如果停车已配置且可能，则通过缩回停车轴、停止主轴，然后将停车轴移动到停车位置来执行停车程序。
• 如果不能停车，就停止主轴
• 由 ? 报告的状态 状态报告请求从 Cycle 或 Idle 变为 Door:1，通知发送者控制器被安全门挡住了。
• GCode 命令没有用“ok”确认，因此即使发送方不尊重状态报告信息，也会因为流量控制的影响而停止发送。

只要安全门输入保持激活状态，主轴就会保持关闭状态，运动也会保持关闭状态。当安全门输入变为无效时，上述步骤相反；主轴回转，任何停放动作都被取消，因此刀具返回到它停止的位置。然后先前中断的运动从停止点恢复，并恢复正常的 GCode 接收和执行。

您使用的接力技术存在一个问题，即它会强制踩踏立即停止，而没有机会进行受控减速。这通常会导致失去准确的机器位置，因为机械系统的惯性会将其移动到与软件位置模型不对应的位置。这可以防止在门关闭后重新启动。

您的方案比 Grbl 的安全门行为更适合紧急停止情况。我们不打算在安全门方面支持您的方案。如果你想让门充当紧急停止，它应该通过控制连接到复位输入：reset_pin：