评论
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贡献者
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该驱动程序目前通过 GPIO 最多支持 6 个输入和 3 个输出，并且可以轻松扩展。您将必须为您的电路板创建一个映射文件，但我怀疑 Blackpill 没有足够的 GPIO，您将必须添加一个 GPIO 扩展器并为此提供支持代码？更好的选择是 Nucleo-64 板？ |
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作者
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哦，我明白了，我会尝试使用适当的核心板 但仍然需要您的帮助来更改代码中的 EEPROM 端口 同时我将设计扩展PCB。 |
作者
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你好@terjeio 你有计划实施第 5 或第 6 个运动规划器吗？ |
贡献者
不会在不久的将来，但一直在研究如何以一种允许其在第二个核心上运行的方式将计划程序和步进器代码与核心的其余部分分开。我相信这会简化以后用高阶运动规划器替换它的过程。 运气好的话，也许其他人会想出所需的代码？ |
作者
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我希望如此，你有没有看过 g2core 动作很好但比 grbl 慢一点 |
作者
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你好，我可以得到你的联系方式吗？ 已删除电子邮件地址。 |
贡献者
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然后请使用您的电子邮件地址添加评论，然后再将其编辑掉。 |
作者
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嗨 terje 谢谢 |
你好，
我正在开发 PnP 机器，
无论如何核心将使用黑色药丸，感谢您创建 GRBLHAL，它太棒了！
回到机器上，它使用 4 个头进行拾取和放置，每个真空都有真空传感器，是否可以使用 GRBL HAL 获得更多的 4 个输出和 4 个输入？
谢谢